基于MATLAB-Robotics的七自由度机器人运动轨迹规划仿真.pdf

State Estimation for Robotics_简介-附件资源

MRPT项目 一、简介 移动机器人编程工具包 (MRPT) 提供了面向移动机器人和计算机视觉研究人员的 C++ 库。 库包括、 、 、点、地标、姿势和地图上的 、贝叶斯推理（卡尔曼滤波器、 粒子滤波器）、 图像处理、避障等。 MRPT还提供了GUI应用立体照相机校准，数据集检查，并更。 2. 资源 下载最新的不稳定代码： git clone https://github.com/MRPT/mrpt.git --depth 1 在此 Google 群组或stackoverflow提问（请使用标签mrpt ！） 主要项目网站，包括源代码和 Windows 安装程序下载 C++ API 参考 ROS 包： mrpt_navigation ， mrpt_slam 绑定文档（Python、Matlab） 数十个示例的源代码 可以在以下位置找到 MRPT 应用程序的示例配置文件： MRPT

Peker Corke的机器人运动学，动力学及控制系统的研究，可结合Peker Corke的matlab robotic toolbox工具箱进行机器人运动学，动力学仿真

Robotics, Vision and Control 英文原版 高清 带目录 非扫描版

国外大学slam领域经典教材。 “In this book, we introduce the classic estimation results for linear systems corrupted by Gaussian measurement noise. We then exam- ine some of the extensions to nonlinear systems with non-Gaussian noise. In a departure from typical estimation texts, we take a detailed look at how to tailor general estimation results to robots operating in three-dimensional space, advocating a particular approach to handling rotations.”

在本教程中，您将学习如何将LSM303DLHC GY-511罗盘模块与Arduino结合使用来制作数字罗盘。

State Estimation for Robotics_高翔翻译_2018.01.15.pdf

基于MATLAB和Simulink Robotics Arena的行走机器人示例

FROST：快速机器人优化和仿真工具包 用于MATLAB的FROST（快速机器人优化和仿真工具包）使用基于虚拟约束的反馈控制器为双足步行机器人提供了通用的全身动力学步态优化和仿真框架。 Wolfram Mathematica后端支持生成符号化的多域系统动力学和运动学解析表达式，这些解析表达式作为C / C ++源导出，可以在MATLAB下编译为* .MEX文件，以提高计算速度。 FROST还具有针对全阶动态步态优化问题的最先进的直接配置方法，以确保快速而可靠的收敛。 一些主要功能包括： 使用Mathematica内核作为后端，使用'MathLink'从Matlab向Mathematica内核发送数据/命令。 动态双足步行被建模为包含连续阶段（域）和离散过渡（重置图）的混合系统。 混合系统的域结构通过有向图（有向图）描述。 有向图可以是循环的也可以是非循环的。 默认控制律使用基于