BehaviorTree.CPP:C ++中的行为树库。 含电池
行为树
这个C ++ 14库提供了一个创建BehaviorTrees的框架。 它设计灵活，易于使用，ReactSwift。
即使我们的主要用例是机器人技术，您也可以使用此库来构建游戏的AI或替换应用程序中的有限状态机。
与其他实现相比，很少有功能可以使BehaviorTree.CPP变得唯一：
它使异步Action （即非阻塞）成为一等公民。
您可以构建可同时执行多个操作的React式行为。
树是使用域特定脚本脚本语言（基于XML）定义的，并且可以在运行时加载。 换句话说，即使使用C ++编写，树也不是硬编码的。
您可以静态链接自定义TreeNode或将其转换为可在运行时加载的插件。
它提供了一种类型安全且灵活的机制来在树的节点之间进行数据流。
它包括一个日志记录/概要分析基础结构，该基础结构使用户可以可视化，记录，重放和分析状态转换。
最后但并非最不重要的一点：有！
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