体素网格滤波相关，实现点云的下采样，原始点云与滤波后的点云可视化结果，明显的可以看出来，点的密度大小与整齐程度不同，虽然处理后的数据量大大减小，但是很明显所含有的形状特征和空间结构信息与原始点云差不多。
2021-09-22 19:35:54
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点云 pcl八叉树的构建和读取显示，通过多分辨率对点云分层，实现点云的内外村加载技术。首先是构建点云分层，然后是逐层显示点云，通过内外存调度实现点云的多分辨率，节省内存和时间，不要的细节不加载
2021-09-02 01:25:39
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PCL1.9.1版本，替换安装目录下bin下源文件，代码中添加
#include
vtkObject::GlobalWarningDisplayOff();
2021-08-23 17:16:32
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张彬,熊传兵.基于体素下采样和关键点提取的点云自动配准[J].激光与光电子学进展,2020,57(04)
没积分可以百度云下载,点个赞就好
链接：https://pan.baidu.com/s/1aDOsrKN1pPNqnWXQlCdWIQ
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2021-08-09 15:06:22
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【PCL点云处理】Win10+VS2015+PCL1.8.1+QT5.9.1+VTK8.0配置，VTK已编译文件，配置过程参考https://blog.csdn.net/qq_33676772/article/details/83478255?utm_medium=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-baidujs-1.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-baidujs-1.nonecase
2021-08-05 14:04:10
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