PCL点云，C++，滤波处理，点云算法

点云 pcl八叉树的构建和读取显示，通过多分辨率对点云分层，实现点云的内外村加载技术。首先是构建点云分层，然后是逐层显示点云，通过内外存调度实现点云的多分辨率，节省内存和时间，不要的细节不加载

K4PCS配准算法实现PCL

Lastool读取Las文件、PCL构建八叉树、OSG进行动态显示。

PCL1.9.1版本，替换安装目录下bin下源文件，代码中添加 #include vtkObject::GlobalWarningDisplayOff();

张彬,熊传兵.基于体素下采样和关键点提取的点云自动配准[J].激光与光电子学进展,2020,57(04) 没积分可以百度云下载,点个赞就好 链接：https://pan.baidu.com/s/1aDOsrKN1pPNqnWXQlCdWIQ 提取码：c8x9

【PCL点云处理】Win10+VS2015+PCL1.8.1+QT5.9.1+VTK8.0配置，VTK已编译文件，配置过程参考https://blog.csdn.net/qq_33676772/article/details/83478255?utm_medium=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-baidujs-1.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-baidujs-1.nonecase

PCL点云库资源

VS2019 camke编译好的动态库，可直接使用，包括include,lib,dll文件

使用PCL的点云滤波程序，调用PCL枯函数建立Kdtree，进行点云滤波