VoxelGrid.zip

上传者: simonyucsdy | 上传时间: 2021-09-22 19:35:54 | 文件大小: 399KB | 文件类型: ZIP
体素网格滤波相关,实现点云的下采样,原始点云与滤波后的点云可视化结果,明显的可以看出来,点的密度大小与整齐程度不同,虽然处理后的数据量大大减小,但是很明显所含有的形状特征和空间结构信息与原始点云差不多。

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