robocup_3d_simulation
Gazebo 和基于 ROS 的 robocup_3d_simulation 的存储库。
先决条件
我们需要 Ubuntu Precise 或 Ubuntu Trusty。
一线安装（推荐）
以下行将下载一个脚本，该脚本将在您的机器中安装一个名为 ros-{$DISTRO}-robocup3d 的包。 它还将安装所需的依赖项，包括包含 Nao 网格的包。
wget -O /tmp/robocup3d_install.sh http://osrf-distributions.s3.amazonaws.com/gazebo/robocup3d_install.sh; sudo sh /tmp/robocup3d_install.sh
如果每次启动新 shell 时将环境变量自动添加到 bash 会话中，这会很方便。
对于 ROS Hydro
2022-05-11 17:33:59
1.99MB
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APM+Gazebo+gazebo_quadplane，实现gazebo平台下的垂起固定翼的仿真
2022-05-09 19:02:16
5KB
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该资源包需要配合gazebo和rviz使用，通过该资源包可以控制gazebo小车的行走，前进、后退、停止等，控制键 u i o j k l m , .
2022-04-29 09:05:11
6KB
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用来解决gazebo仿真丢失sun和ground plane问题。将其放到/home.gazebo/文件夹下即可。
2022-04-25 18:01:12
121B
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在Ubuntu18.04的环境下，在ROS系统中rviz联合gazebo控制机械臂的运动，不仅有拖动示教 控制还有python接口控制。
2022-04-24 14:00:33
3.75MB
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这是Gazebo+ROS+OpenGL的实现的逼真仿真，可以通过代码控制船的移动，并支持添加摄像头、激光雷达等传感器，验证自己的导航算法、图像识别算法。
技术支持联系1226930344@qq.com
2022-04-20 09:05:04
212.29MB