凉亭模型集合
该存储库包含的模型和世界文件的集合。 这些模型是专为设计的，但也可以用于其他项目。
要使用模型，需要将models目录添加到GAZEBO_MODEL_PATH环境变量中。 为此，请将以下行添加到~/.bashrc的末尾：
export GAZEBO_MODEL_PATH=/models:$GAZEBO_MODEL_PATH
其中此仓库的路径应该用此存储库的路径替换。
源文件
sketchup（ *.skp ）的源文件已包含在src目录中。 这些可以从SketchUp导出到.obj或.dae文件。 通过选中Export Texture Maps复选框将其导出到.dae ，可以从模型中提取Export Texture Maps 。 导出的文件通常需要进行一些调整
2022-11-14 18:47:43
68.4MB
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turtlebot沿墙_ROS_沿墙算法实现_gazebo_turtlebot_givecom_源码.zip
2022-10-17 16:18:41
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Gazebo物理仿真环境搭建 仿真步骤 配置机器人模型 创建仿真环境 开始仿真 机器人底盘仿真 为各link添加惯性参数和碰撞属性与gazebo标签 在前面属性声明处 增加了各link的质量（mass
2022-09-21 22:01:49
1.8MB
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本文件所有代码已经调试好，默认使用者的Ubuntu已经装好了PX4-Autopilot，使用方法：
1.首先source一下本工作空间：source ~/multi_uav_test202206/devel/setup.bash
2.打开QGC，没安装就自己下载；
2.打开终端输入：roslaunch px4 multi_uav_mavros_sitl.launch
3.再打开一个终端输入rosrun offboard offboard_node
4.成功后会看到三架无人机画圆。
2022-09-01 15:00:35
488KB
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针对机械臂在复杂作业环境中的人机安全问题,对机械臂的运动规划方法进行仿真研究。为降低研究工作复杂性,在ROS中建立自主研发机械臂的仿真模型,并完成虚拟样机的虚拟控制系统的搭建。利用开源物理仿真引擎Gazebo模拟机械臂在真实工作环境下静力学、动力学约束,通过ROS、Gazebo联合仿真的方式,对改进的快速扩展随机树算法的在高维规划空间中规划性能进行仿真分析。
2022-08-01 10:48:33
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