有关深度相机的基础知识总结。包括单双目相机模型、坐标系转换的推导、双目测距原理、相机标定与畸变矫正、Tof与结构光的基本原理、Intel RealSense D455 深度相机简介等。

很多应用需要在不接触实际物体的情况下，感测物体的存在或距离。这种接近感应需求催生了众多竞争性解决方案，包括光学飞行时间 (ToF) 传感器。虽然这些传感器非常精确，但其成本一直非常昂贵，并且实施复杂；不过最近的解决方案已经显著简化了此类技术的使用。

VL53l0x的51单片机程序；单片机使用STC15F104E VL53l0x的51单片机程序；单片机使用STC15F104E

stm32 hal库 激光测距模块ToF 串口版本

有官网对VL53L0X激光测距传感器的封装库以及原版pdf文件；以及arduino、c51、stm32的源代码；和上位机PC程序，方便串口直接调试；以及基于官方库的例程。

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飞行时间（Tof）摄像机的多摄像机干扰消除

PrepMS 是一个简单易用的图形应用程序，用于 MS 数据预处理、峰检测和可视化数据质量评估。 PrepMS 是一个编译好的独立应用程序。 项目主页：http://stat.tamu.edu/~yuliya/prepMS.html

Basler Tof相机实时深度图，可鼠标选点，然后打印出3D信息，c++实现

目前手机是 ToF 在消费电子中的主要应用领域，随着市场对 3D 视觉与识别技术的兴趣 日益浓厚，头部终端厂商推动 TOF 技术在 3D 感知和成像方向上不断拓展，我们看到 TOF 技术在智能手机端加速渗透，TOF 的使用进一步丰富着 3D sensing 的应用场景。伴随 AR/VR 的发展，ToF 有望成为智能手机摄像头的下一个风口。 ToF 助力消费级 AR 普及。ToF 技术的应用亦是 AR、VR 时代的催化剂。考虑到 ToF 的两 个独特的优点——作用距离长、刷新率高，存在远距离 3D 测距需求的 AR/VR 是最能体 现 TOF 优势的功能之一。3D 摄像头技术提供的手势识别功能将