可以使用不同类型的传感器和测量技术来记录被测对象或场景的3D信息。 非接触式测量技术可以估算目标距离，利用微波，超声波或光波[1,2]。 然而，只有后一种技术才能实现良好的角分辨率性能，在紧凑的测量设置中，如3D成像系统所需[3]。 在通常的实践中，获取物体几何的两种方法是：（i）被动，通过使用多视图图像数据或（ii）主动，利用光学距离测量技术
2021-10-17 16:02:02
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针对煤矿井下精确实时定位的需求,提出了一种基于TOF技术煤矿井下精确定位系统的设计与实现方案,通过分析矿井巷道的一维线性空间特点,采用主、辅读卡器实现精确定位和方向判断,并采用时分方式解决无线信号冲突问题,极大地提高了系统容量和定位精度。测试结果表明该系统定位精确达到了5 m以内,能够实时提供井下人员或设备的准确位置及活动轨迹。
2021-10-16 00:11:17
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有关深度相机的基础知识总结。包括单双目相机模型、坐标系转换的推导、双目测距原理、相机标定与畸变矫正、Tof与结构光的基本原理、Intel RealSense D455 深度相机简介等。
2021-09-15 11:41:40
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很多应用需要在不接触实际物体的情况下，感测物体的存在或距离。这种接近感应需求催生了众多竞争性解决方案，包括光学飞行时间 (ToF) 传感器。虽然这些传感器非常精确，但其成本一直非常昂贵，并且实施复杂；不过最近的解决方案已经显著简化了此类技术的使用。
2021-09-02 14:59:32
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VL53l0x的51单片机程序；单片机使用STC15F104E VL53l0x的51单片机程序；单片机使用STC15F104E
2021-08-06 10:09:40
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有官网对VL53L0X激光测距传感器的封装库以及原版pdf文件；以及arduino、c51、stm32的源代码；和上位机PC程序，方便串口直接调试；以及基于官方库的例程。
2021-07-31 15:14:11
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基于TW-TOF的UWB室内定位技术与优化算法研究基于TW-TOF的UWB室内定位技术与优化算法研究基于TW-TOF的UWB室内定位技术与优化算法研究基于TW-TOF的UWB室内定位技术与优化算法研究基于TW-TOF的UWB室内定位技术与优化算法研究基于TW-TOF的UWB室内定位技术与优化算法研究基于TW-TOF的UWB室内定位技术与优化算法研究基于TW-TOF的UWB室内定位技术与优化算法研究基于TW-TOF的UWB室内定位技术与优化算法研究基于TW-TOF的UWB室内定位技术与优化算法研究基于TW-TOF的UWB室内定位技术与优化算法研究基于TW-TOF的UWB室内定位技术与优化算法研究基于TW-TOF的UWB室内定位技术与优化算法研究基于TW-TOF的UWB室内定位技术与优化算法研究基于TW-TOF的UWB室内定位技术与优化算法研究
2021-07-24 22:01:56
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