ToF（飞行时间）原理详解.zip

传感技术

可以使用不同类型的传感器和测量技术来记录被测对象或场景的3D信息。非接触式测量技术可以估算目标距离，利用微波，超声波或光波[1,2]。然而，只有后一种技术才能实现良好的角分辨率性能，在紧凑的测量设置中，如3D成像系统所需[3]。在通常的实践中，获取物体几何的两种方法是：（i）被动，通过使用多视图图像数据或（ii）主动，利用光学距离测量技术

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