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论文研究-基于遗传算法的LuGre摩擦模型参数辨识与补偿 .pdf
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39840650
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上传时间: 2020-01-03 11:39:33
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文件大小: 515KB
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文件类型: pdf
LuGre摩擦模型
基于遗传算法的LuGre摩擦模型参数辨识与补偿,温玉芹,褚明,综述文章:文针对摩擦对伺服系统的干扰问题,提出基于遗传算法的LuGre摩擦模型的参数辨识方法及摩擦补偿控制方法。首先建立LuGre摩��
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