本例程使用STM32控制F103控制28BYJ-48步进电机

STM32控制L298N驱动直流有刷电机调式PID速度环控制

基于STM32的直线倒立摆控制程序，在商家附赠代码上增加了模式选择的功能；共六种模式。PD控制；PID控制；微分先行；梯形积分；抗积分饱和；积分分离。西工大樊老师计算机控制系统实验

这是一个基于STM32控制的舵机代码，可以参考一下。

stm32控制42步进电机和MPU6050,实现拖动示教功能 开机上电(此时开发板上电，电机不上电，能够拖动电机) 1.按下按键1，开始记录 2.移动机械臂到想要的位置1，按下按键2，记录位置 3.移动机械臂到想要的位置2，按下按键2，记录位置 4.移动机械臂到想要的位置3，按下按键2，记录位置 5.以此类推 6.按下按键3，结束记录 7.电机上电，按下按键4，实现示教功能，机械臂重复之前的动作

stm32控制nfc（PN532）模块进行模拟卡的程序 i2c

前言: 是德科技（NYSE:KEYS）是全球领先的电子测量公司，通过在无线、模块化和软件解决方案等领域的不断创新，为您提供全新的测量体验。是德科技专注于测量技术，旨在帮助科学家、研究人员和工程师精准和充满信心地应对最严苛的测量挑战。 越来越多的工程师开始选择是德科技示波器，因为它们能够帮助您: 利用屡获殊荣的示波器执行测试，从而加速将您的产品推向市场。这些示波器可以提供最快的更新速率、最深的存储器、独特的电容触摸屏，以及最广泛的示波器软件选件 利用可以信赖的测量生产出性能最高的产品。这些测量由具有业界领先信号完整性的示波器和最广泛的示波器探头提供 通过在一台主机中集成多种仪器以及轻松进行升级，实现最低的拥有成本 同时本文重点介绍了基于单片机STM32控制、Android显示的便携式数字示波器的毕业设计 数字示波器毕业设计概述: 基于单片机STM32控制的、并在Android上进行显示的便携式数字示波器。STM32单片机是一款性价比非常之高的处理器，最高时钟可达72M，完全能满足本设计的要求。采用Android设备作为显示平台，是本设计最大的一个特点。本设计的基本思路是，由单片机对ADC采样到的数据进行处理，再通过蓝牙把波形数据发送到Android设备上进行显示。同时由于Android设备都采用触摸屏，因此示波器的参数可以很方便的通过触摸屏进行设置。本设计采用Android设备取代液晶屏，并使用蓝牙进行数据传输，充分利用了Android设备的硬件资源。 由于A/D转换器的输入范围一般都比较小（低于2Vpp），不可能直接测量几十伏甚至是几百伏的信号。而且由于A/D转换器的分辨率有限，对于幅值很低的信号测量误差将会很大甚至是无法测量。所以在输入级必须要设计一个程控放大电路，以现实对信号进行不失真的处理，而后再送至A/D数模转换器，以达到A/D数模转换器的输入要求。基于本设计便携小巧的宗旨，和电路复杂度的考虑，本设计使用专用PGA芯片AD603，可以通过MCU来控制AD603的基准，进而实现不同放大倍数的调节。该电路优点是控制比较简单，且增益调节范围大，外围电路简单。缺点是成本稍微偏高。 AD603它是美国ADI公司的专利产品，是一个低噪、90MHz带宽增益可调的集成运放，如增益用分贝表示，则增益与控制电压成线性关系，压摆率为275V/μs。管脚间的连接方式决定了可编程的增益范围，增益在-11～+30dB时的带宽为90Mhz，增益在+9～+41dB时具有9MHz带宽，改变管脚间的连接电阻，可使增益处在上述范围内。该集成电路可应用于射频自动增益放大器、视频增益控制、A/D转换量程扩展和信号测量系统。 AD603封装引脚图: Android示波器电路原理图 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料:

stm32f107 PN532 源码

一个用STM32控制的GPS与GPRS程序，GPS使用ublox的GPS，GPRS使用SIM800E，主要实现每隔几分钟（间隔时间由服务器设定，默认5分钟）将模块的定位结果数据发送到服务器中，服务器返回值决定间隔时间等设置信息。 两个模块分别接STM32的两个串口，锂电池供电，STM32与GSM接口有串口RXD、TXD，电源开关POWERKEY，和GSM的状态引脚（用于判断GSM的开关机状态）。GPS模块连接串口RXD、TXD，还有一个IO驱动P型MOS管控制GPS模块的供电。 实际应用中，使用1000mah锂电池，5分钟一次数据传输的情况下，电池可以坚持120小时左右。 为了省电，工作状态，使用12M晶振，不用PLL，STM32工作电流不到10mA，整体电流约90mA，GPS模块只在定位时通电，完成后直接断电。GSM模块发送数据时正常，不发送时进入休眠模式，电流约1mA，数据发送完成后的等待时间，STM32也进入低功耗状态，本想使用RTC，怕批量有问题，就用的HSI直接512分频，大约15KHz，用来计时，记到5分钟后启动模块开始定位，HSI 512分频后，实际CPU工作电流约500uA左右，基本能满足要求。 GPRS通过联网访问网络上的HTTP服务器，直接GET命令，将数据加在后面的参数上，服务器响应后会返回一些需要设定的参数。 按照5分钟一次发送数据量计算，一个月大约需要不到3MB的流量，比短信便宜多了，用移动那种限期半年30M或50M的流量卡比较合算，可以用在机动车、电动车或者电动车电池的防盗上，成本100多点。 附件内容截图:

stm32直流电机控制,使用定时器控制。实验成功，代码可以直接用。不过工程需要自己建。