提出了一种基于超声波测距模块ＨＣ－ＳＲ０４的时差法测量声速的软硬件实现方法，并介绍了相应的硬件模块信号处理流程和测量程序运行流程。本方法可通过精确测量已知距离的声传播时间计算声速。利用所设计的实验装置，实际测量了空气中不同温度下多组声传播速度，测量结果与理论值的最大相对误差仅为０．６％，从而证明了本方法的可行性和合理性。与传统的共振干涉法、相位比较法等声速测量方法相比，本文方法具有实时性高、成本低、结构简单和精度高等优点
2022-05-09 20:04:18
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HC-SR04 超声波模块使用手册、原理图、例程等。
2022-05-03 16:08:33
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trig b12
echo b13
你只需要提供一个 10uS以上脉冲触发信号，该模块内部将发出8个 40kHz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。 由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。 公式： uS/58=厘米或者uS/148=英寸； 或是： 距离=高电平时间*声速（ 340M/S） /2； 建议测量周期为 60ms以上， 以防止发射信号对。
2022-04-04 11:35:02
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1、典型工作用电压:5V
2、超小静态工作电流:小于 5mA
3、感应角度(R3 电阻越大,增益越高,探测角度越大):
R3 电阻为 392,不大于 15 度
R3 电阻为 472, 不大于 30 度
4、探测距离(R3 电阻可调节增益,即调节探测距离):
R3 电阻为 392 2cm-450cm
R3 电阻为 472 2cm-700cm
5、高精度:可达 0.3cm
6、盲区（2cm）超近
2022-03-26 14:08:23
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