基于kalman滤波的目标跟踪算法的matlab仿真，matlab2021a仿真测试

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采用Kalman滤波对系统进行故障诊断，利用卡方分布确定故障的类型。

基于扩展Kalman 滤波的卫星定位研究，采用扩展kalman滤波建立数学模型后，使用matlab对其进行仿真计算。

kalman滤波进行温度预测的简单的matlab程序。

描述了Kalman滤波器的原理以及具体实现，详细讨论了Kalman滤波器的产生背景和应用场合，给出相应的实例与代码，代码包括C语言与M语言。

针对Kalman滤波易受粗差影响而导致结果失真的问题,提出一种抗差自适应Kalman滤波方法,该方法结合自适应滤波与抗差Kalman滤波的优点,同时设计自适应因子和抗差因子,采用改进的两段Huber函数与2~3倍的观测噪声中误差来充当抗差因子与粗差判别标准。并对Kalman滤波和抗差自适应滤波(Adaptive Robust Kalman Filtering,ARKF)结果进行比较。车载实验结果表明,ARKF可以有效抵制观测异常对状态估值的影响,同时在系统先验信息不能精确给出的情况下,显著改善了滤波估值的稳定性和可用性。

卡尔曼滤波的完整实现，可以直接运行，适用于c++和c语言和matlab

本程序实现对心率的kalman滤波，包括对信号添加噪声，消除噪声等。