Gmapping SLAM原始论文《Improved Techniques for Grid Mapping with Rao-Blackwellized Particle Filters》,大家可以详细阅读,有需要的可以下载。同时可以参照博客https://blog.csdn.net/i_robots/article/details/108308676
2021-12-04 15:41:33 1.23MB Gmapping SLAM Lidar ParticleFilter
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VariSpec™ Liquid Crystal Tunable Filters User’s Manual October 2006
2021-11-29 19:02:42 3.89MB LCTF
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模拟滤波器设计资料,很经典哦。 Design and Analysis of Analog Filters
2021-11-29 15:46:15 23.68MB Design and Analysis of
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心音信号去噪matlab代码 本项目是的中文翻译,这本书以足够通俗易懂的方式来解释了卡尔曼滤波器等一众滤波器的原理,相比其他书中一下子列出一堆公式更容易理解一些,所以我打算尝试翻译这本书,也算是督促和巩固我的学习进度,如有翻译有误还请谅解,并直接修改提交,或者提issue,如果有能力还是建议直接阅读原文。 本书主要介绍了卡尔曼和贝叶斯滤波器的原理和用法。文中的所有代码都是用Python编写的,本书本身是使用Juptyer Notebook编写的,因此您可以在浏览器中运行和修改代码。 还有什么比这更好的学习方法吗! "Kalman and Bayesian Filters in Python" looks amazing! ... your book is just what I needed - and O'Reilly作者,Allen Downey教授. Thanks for all your work on publishing your introductory text on Kalman Filtering, as well as the Python Kalman Filt
2021-11-06 15:48:56 25.43MB 系统开源
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192_bins_256_hop_size_640_ms_5_deep_48_n_filters_1000000.tflite
2021-11-01 17:00:21 5.36MB resteasy
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音频过滤器用于实时音频处理的过滤器集合功能进展#![no_std] (通过libm )支持 f32 和 f64(通过num-traits )SIMD文档测试过滤器类型钟低通高通低架子高架缺口带通全部通过高阶钟高阶带通不对称倾斜平倾斜过滤功能波特图(相位和幅度)一阶和二阶滤波器原语通过级联的高阶一阶和二阶 IIR 的虚拟模拟 (VA) 状态变量滤波器 (SVF)。Linkwitz-Riley 滤波器椭圆过滤器相位对齐分频器在奈奎斯特附近解压最小相位 IIR 模式线性相位模式let sample_rate=48000.0 ;let f0=1000.0 ;let gain=6.0 ;let bandwidth=1.0 ;let slope=4.0 ;letmut filter_left= FilterBand::new (sample_rate);letmut filter_right= FilterBand::new (sample_rate); filter_left.highshelf (f0, gain, bandwidth, slope, sample_rate); filter_
2021-10-29 20:51:28 25KB audio-filters
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数据融合matlab代码扩展卡尔曼滤波器 在这个项目中,我用C ++语言实现了扩展卡尔曼滤波器。 Udacity提供的模拟器会生成嘈杂的LIDAR和RADAR测量对象的位置和速度测量结果,并使用我的EKF实现,我对LIDAR和RADAR数据进行了传感器融合,以预测对象的位置和速度。 这是显示的EKF地图: 该项目涉及Term 2 Simulator,可以下载 该存储库包含两个文件,可用于为Linux或Mac系统设置和安装。 对于Windows,您可以使用Docker,VMware或什至安装uWebSocketIO。 请参阅EKF项目课程中教室中的uWebSocketIO入门指南页面,以获取所需的版本和安装脚本。 一旦完成uWebSocketIO的安装,就可以通过从项目顶部目录执行以下操作来构建和运行主程序。 mkdir构建 光盘制作 cmake .. 制作 ./扩展KF 可以在此项目的课堂课程中找到设置环境的提示。 请注意,完成该项目所需编写的程序是src / FusionEKF.cpp,src / FusionEKF.h,kalman_filter.cpp,kalman_filter
2021-10-23 20:42:42 2.52MB 系统开源
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打印机cups
2021-10-21 09:00:47 6.68MB cups cups-filters
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经典的射频微波滤波器相关方面的书,值得相关从业人员细细研读!
2021-10-12 11:35:15 8.75MB 滤波器 射频微波 经典必备
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属于比较专业的滤波器设计,具有很好的学习和借鉴意义,讲解非常清楚,入门必备!
2021-10-11 14:03:04 30.95MB 滤波器设计 Microstrip Microwave