自己根据论文《汽车自动紧急制动控制策略》所搭建的carsim和simulink联合仿真模型，可以实现不同驾驶工况下的0.4g和0.8g的紧急制动，提供给有需要的朋友
2021-03-19 20:07:59
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自动驾驶AEB算法介绍，另外还包含了自动驾驶学习资料，
涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；
1. apollo相关的技术教程和文档；
2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等）
3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍
4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码
5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。
6.规划控制相关的算法论文介绍
7.等等总共3G多的资料
2021-02-18 10:09:08
3.79MB
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这是AEB的相关资料，包括CNCAP2018、AEBS的技术要求、AEB测试流程、E-NCAP AEB测试规范以及其他六份AEB相关文档
2020-01-04 03:12:35
33.01MB
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ADAS功能动画，包含ACC AEB IPA BSW LDW FCW PCW TSR DFM等，供学习参考
2019-12-21 21:41:22
12.54MB
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