ENCAP 针对于AEB/FCW功能对车对行人保护的测试需求及要求进行了规定。

ADAS，AEB制动策略详解，另外还包含了自动驾驶学习资料的获取 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 6.规划控制相关的算法论文介绍

euro-ncap-aeb-test-protocol-v11.pdf

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乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求和试验方法征求意见稿

本文档是智能驾驶行业摄像头传感器巨头MOBILEYE关于其智能车速辅助系统，车道保持辅助系统和AEB技术介绍，欢迎下载

本文针对２０１８版Ｃ－ＮＣＡＰ和２０１５版Ｅ－ＮＣＡＰ中对行人ＡＥＢ系统的测试要求进行了ＡＥＢ行人测试装置的整体架构设计，提出了装置功能模块中假人系统、皮带轮系统、驱动控制系统、差分精确定位系统、无线通讯系统的设计要求。针对各功能模块的设计要求进行了以下装置硬件设计：设计了具备真人外形尺寸、红外特性、雷达特性的假人以及托举假人的托板；对皮带轮系统进行了结构设计；设计了驱动控制系统控制器，主芯片ＳＴＭ３２Ｆ７６７用于信息分析、处理及控制各子模块，被控芯片ＳＴＭ３２Ｆ１０３用于电机控制；选取了科尔摩根０．６２ＫＷ的伺服电机及应伺服驱动器作为系统电机及伺服驱动器；选取了ＮＲＦ２４Ｌ０１芯片作为系统的系统无线通讯模块；对差分精确定位模块中的基准站、流动站进行了硬件设计及选型。

Clothoid在智能辅助驾驶AEB3.0测试中的应用，可直根据法规设置车速，半径和圆心角，自动计算生成法规要求的车辆行驶轨迹。

cncap-2018标准，新车测试准则，越来越多车辆参与cncap测评，希望得到五星认可。原版的cncap标准，详细介绍了各项试验的操作方案以及评分标准。

AEB，自动紧急刹车算法设计，另外还包含了自动驾驶学习资料： 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 6.规划控制相关的算法论文介绍 7.等等总共3G多的资料