使用方法参考博文:https://blog.csdn.net/m0_46427461/article/details/131281691,基于Solid Works建立的机械臂三维模型,可通过在SolidWorks中设定轴的相对基准坐标关系导出至STL格式,在Matlab中建立三维机械臂模型。
2024-05-21 11:00:11 1.63MB SolidWorks Matlab
1
本工程实现了ICM-42688-P的陀螺仪、加速度计、温度计数据的获取,并显示在了OLED屏幕上。并未加入APEX、FIFO寄存器的使用,请按需获取本资源。代码中具体参数的更改,请参照放在Hareware/ICM-42688中的手册(还有翻译版本),希望能本资源能帮到各位程序猿
2024-05-20 19:53:07 47.57MB stm32
1
该函数的工作方式类似于 GINPUT。 但是,它允许用户指定哪些轴或多个轴处于活动状态,因为十字准线仅显示在这些轴内。 它还返回用户单击了哪些轴。
2024-05-18 10:45:20 12KB matlab
1
MTI-G用户手册,集成三轴角速度传感器,三轴倾角传感器,三轴加速度传感器,气压传感器,GPS导航定位。
2024-04-30 17:48:56 5.82MB MTI-G 倾角传感器集成
1
内容概要:UR六轴机械臂运动学正、逆解及轨迹规划C语言和python源码; 适合人群:刚学机械臂,对运动学分析不太了解。
2024-04-24 14:26:36 4.9MB python 运动学分析 轨迹规划
1
自制微型四轴及遥控器电路设计概述: (1)基于STM32开发 (2)MPU6050传感器模块 (3)NRF24L01无线通信模块 (4)双摇杆遥控和体感遥控(体感遥控程序未完成) (5)2.4液晶显示(此部分程序未完成) 注意:可以控制四轴起飞但不能平衡,控制部分算法和控制参数有待改进。 希望网友多多指点。 四轴飞行器主控板和遥控器电路原理图和PCB源文件截图: H型微型四轴飞行器PCB源文件截图:
1
这是一份基于Echarts2.2.7开发的带时间轴的echarts地图和柱状图综合展示Html页面的源码极简版,其中包含了如何在Html中集成Echarts组件,同时集成了相关的时时间轴组件,源码中涉及的组件已经打包到一起,比如Echarts和数据模拟包等。页面下载后,可以直接在浏览器中打开,也可以进行发布到静态文件服务器中(nginx中)输入访问地址后,即可完成预览。极简版,最小的依赖,将所有的图表依赖都放到一个lib目录的echarts-all.js中,只需引入这个文件即可(如按需引入,可以参考其它资源)。
2024-04-16 14:12:28 348KB javascript
1
自定义时间轴:包含5个部分:动作图元、事件图元、事件文本图元(只要有事件就会一直显示左侧,包括移动下面进度条时)、文件结束标志图元、时间轴图元、当前时间位置图元。
2024-04-15 15:06:59 8KB
1
预算matlab代码人海马沿其纵轴的自动分割。 创建该代码是为了自动分割MRI海马T1-w图像。 通过手动或使用社区中可用的工具(例如Freesurfer(已测试)或FSL)从大脑分割海马图像。 我们正在升级代码,如果有快速要求,请通过以下方式与我联系: 加里科兹·莱尔玛·乌萨比加加(Garikoitz Lerma-Usabiaga): 尽管该工具开发的主要重点是海马,但它可以应用于任何C形细长结构,例如call体。 该代码已用于生成以下论文中的所有数据(如果使用此工具,请引用为): G. Lerma-Usabiaga,Iglesias,JE,Insausti,R.,Greve,D。和Paz-Alonso。 下午(2016)。 人海马沿其纵轴的自动分割。 人脑映射。 要求和安装: git克隆此存储库(或下载.zip文件)并将其添加到您的matlab路径中。 将$ FREESURFER_HOME / matlab添加到您的路径 下载geom3d()并将其添加到您的路径。 在默认版本中,此软件要求您具有“优化工具箱”。 如果没有,您可以免费安装L-BFGS-B(),并在设置中更改选项。 如
2024-04-11 21:35:42 52KB 系统开源
1
使用正点原子ATK-MiniFly 飞行器二次开发多旋翼Apriltag追踪; 使用LABVIEW自主设计地面站用于发送控制指令与信息接收; 飞行器: STM32F4+FreeRTOS; 遥控器: STM32F1+FreeRTOS; OPENMV: STM32H7 用户可将OPENMV更换成高级视觉opencv、yolo等,只需根据已有接口设计协议即可快速二次开发其他功能。 本项目适用于STM32(涉及F1、F4、H7)以及FreeRTOS操作系统初学者以及对多旋翼飞行控制系统导航与控制开发感兴趣的人员 说明文档: https://blog.csdn.net/qq_41740659/article/details/121190166?spm=1001.2014.3001.5502
2024-04-10 15:02:50 195.87MB stm32 labview
1