MARLIN 中文版，本文对MARLIN的文档做了详细翻译，可以帮助理解marlin固件。

基于ESP32的3D打印机控制板 这是一个基于ESP32微控制器的3D打印机控制板， 内置WiFi和蓝牙。 当前版本:v0.5rev1 修复了MRR ESPE v0.5上AUX1端口的问题 该适配器板通过在AUX1连接器上交换TX / RX引脚来解决MRR ESPE v0.5的问题。 只需使用IDC电缆将AUX1_BRD连接到板上的AUX1连接器即可。然后将AUX1_SCRN连接到屏幕（例如MKS TFT32）。 EXP3转EXP1 / 2适配器 允许使用RepRap全图形智能控制器的适配器 此适配器允许MRR ESPE使用通用LCD12864控制器（正式是RepRap全图形智能控制器）。 这样做，将EXP3_BRD连接到MRR ESPE上的LCD连接器。 然后，将适配器上的EXP1和EXP2连接到控制器上的EXP1和EXP2。（可选:将D5，D6，D7连接到MRR ESPE上未使用的本地ESP32引脚，例如IO2，IO4和IO15。然后在pins_MRR_ESPE.h中定义“ LCD_PINS_D5”，“ LCD_PINS_D6”和“ LCD_PINS_D7”。）引脚也是可选的。） 如果要在控制器上使用SD卡，请执行以下操作: 1.卸下MRR ESPE板上的SD_EN跳线。 2.使用跳线将适配器的SCK，MISO和MOSI连接到板上的相应引脚。 3.将适配器上的SS连接到板上的IO5。 4.可选:将DET连接到板上未使用的引脚。您将需要编辑“ pins_MRR_ESPE.h”以定义“ SD_DETECT_PIN”。

3d打印机的原理图，其中的各部件有详细说明

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3D打印机的上位机源码

3D打印机的源代码，控制电路板为Arduino,扩展板为ramps1.4

3d打印机电控板ramps1.4的安装指南，来自ramps官网，自行diy3d打印机的朋友应该会用到

基于Marlin最新官方版，优化了部分固件配置，经本人多次调试，得出最优的电机转速三轴运行速度参数，使打印明显降低噪音且提高打印稳定性。

欢迎来到Klipper项目！ Klipper是3d打印机固件。 它结合了通用计算机与一个或多个微控制器的强大功能。 有关为什么应使用Klipper的更多信息，请参见。 要开始使用Klipper，请先它。 Klipper是免费软件。 请参阅或阅读。