分别用SIFT、SURF、ORB做特征匹配要求用绿色线条画出两张图对应的匹配点(出3张图) 再使用RANSAC滤除离群点(参数自行调优)后用绿色线条画出两张图对应的匹配点(出3张图) 然后根据对应点分别计算图B到图A的单应变换矩阵(要求以矩阵形式清晰打印出来并截图,精度保留3位有效数字,出3张图) 根据计算的单应矩阵把第二张图变换到第一张图的坐标系下,与原图通过线性加权的方式融合(权重自行调优),可调用现成库,出3张图。
2022-06-08 19:12:09 767KB matlab 图像匹配 图像拼接
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详解orb slam2的Tracking线程!
2022-06-08 10:17:44 732KB ORB SLAM2  Tracking slam
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ORB_SLAM3官方标定文档的中文版
2022-05-29 14:37:10 318KB 翻译 ORB_SLAM3
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ORB-SLAM2 is a real-time SLAM library for **Monocular**, **Stereo** and **RGB-D** cameras that computes the camera trajectory and a sparse 3D reconstruction (in the stereo and RGB-D case with true scale). It is able to detect loops and relocalize the camera in real time. We provide examples to run the SLAM system in the [KITTI dataset](http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php) as stereo or monocular, in the [TUM dataset](http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset) as RGB-D
2022-05-10 18:10:25 72.96MB 综合资源 slam2
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此为ORB_SLAM2位姿发布所需的文件,里面包括头文件以及cpp文件;
2022-04-23 09:07:00 6KB ORB_SLAM2
此资源包里包括ORB_SLAM2算法源码以及发布位姿信息所需要的文件,以及对应的文件正确的放置位置。仅供参考。
2022-04-23 09:06:55 123.79MB 算法 ORB_SLAM2
将视觉SLAM算法应用到无人机的控制中,利用视觉SLAM为无人机提供环境感知能力,并搭建了无人机控制系统(包括无人机平台、机载计算机、单目相机、SLAM算法、无人机控制器设计、轨迹跟踪等);具体内容是通过ORB_SLAM2算法,利用单目相机,为无人机提供了位姿(位置和姿态)信息;并设计了运动控制器实现了无人机在无GPS环境下的轨迹跟踪控制;最后对整个实验过程的代码进行了开源。
2022-04-22 09:08:41 2.02MB 无人机控制 ORB_SLAM2应用 单目相机
《ORB-SLAM2源码解析》学习手册v1.0-对外.pdf.pdf
2022-04-18 20:40:42 33.78MB
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Video Copilot发布了一个新的AE插件,称为Orb。它最初只是一个简单的CC Sphere插件(CC球体)的替代品,但现在已经成为一个完整的3D行星产生器,包括基于物理的着色器,大气功能,定制的地形凹凸贴图,环境反射,自动阴影照明,GPU加速等等。 这个插件可以非常简单地在视频中插入球体,赋予球体材质,然后创造一颗独一无二属于你的星球。这款插件可以帮你制作出非常炫酷的3维星球的视觉特效,就像我们在一些大片片头经常看到的那种鸟瞰星球的场景一样。 它可以设置颜色,大气层,贴图,反射,环境,灯光,阴影等,支持GPU加速。 具体功能: 真实物理渲染效果 环境反射贴图 运动模糊 高级贴图UV设置 明度阴影遮罩设置 白天夜晚随意切换 基于明度调节 明度设置 AE内置灯光控制 360全景渲染 无限星空背景环境 支持的软件版本: AE CS6或者更高版本 安装步骤: 选择对应版本安装,安装的时候,如果没有出现你的AE版本,点击Custom,点击Plugin Path,选择AE安装目录的plugins即可
2022-04-15 18:12:16 216.32MB Adobe 特效 AE
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ORB_SLAM2在Android上的移植过程-附件资源
2022-04-11 11:13:13 106B
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