分别用SIFT、SURF、ORB做特征匹配要求用绿色线条画出两张图对应的匹配点（出3张图） 再使用RANSAC滤除离群点（参数自行调优）后用绿色线条画出两张图对应的匹配点（出3张图） 然后根据对应点分别计算图B到图A的单应变换矩阵（要求以矩阵形式清晰打印出来并截图，精度保留3位有效数字，出3张图） 根据计算的单应矩阵把第二张图变换到第一张图的坐标系下，与原图通过线性加权的方式融合（权重自行调优），可调用现成库，出3张图。

详解orb slam2的Tracking线程!

ORB_SLAM3官方标定文档的中文版

ORB-SLAM2 is a real-time SLAM library for **Monocular**, **Stereo** and **RGB-D** cameras that computes the camera trajectory and a sparse 3D reconstruction (in the stereo and RGB-D case with true scale). It is able to detect loops and relocalize the camera in real time. We provide examples to run the SLAM system in the [KITTI dataset](http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php) as stereo or monocular, in the [TUM dataset](http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset) as RGB-D

此为ORB_SLAM2位姿发布所需的文件，里面包括头文件以及cpp文件；

此资源包里包括ORB_SLAM2算法源码以及发布位姿信息所需要的文件，以及对应的文件正确的放置位置。仅供参考。

将视觉SLAM算法应用到无人机的控制中，利用视觉SLAM为无人机提供环境感知能力，并搭建了无人机控制系统（包括无人机平台、机载计算机、单目相机、SLAM算法、无人机控制器设计、轨迹跟踪等）；具体内容是通过ORB_SLAM2算法，利用单目相机，为无人机提供了位姿（位置和姿态）信息；并设计了运动控制器实现了无人机在无GPS环境下的轨迹跟踪控制；最后对整个实验过程的代码进行了开源。

《ORB-SLAM2源码解析》学习手册v1.0-对外.pdf.pdf

Video Copilot发布了一个新的AE插件，称为Orb。它最初只是一个简单的CC Sphere插件（CC球体）的替代品，但现在已经成为一个完整的3D行星产生器，包括基于物理的着色器，大气功能，定制的地形凹凸贴图，环境反射，自动阴影照明，GPU加速等等。 这个插件可以非常简单地在视频中插入球体，赋予球体材质，然后创造一颗独一无二属于你的星球。这款插件可以帮你制作出非常炫酷的3维星球的视觉特效，就像我们在一些大片片头经常看到的那种鸟瞰星球的场景一样。 它可以设置颜色，大气层，贴图，反射，环境，灯光，阴影等，支持GPU加速。 具体功能： 真实物理渲染效果 环境反射贴图 运动模糊 高级贴图UV设置 明度阴影遮罩设置 白天夜晚随意切换 基于明度调节 明度设置 AE内置灯光控制 360全景渲染 无限星空背景环境 支持的软件版本： AE CS6或者更高版本 安装步骤： 选择对应版本安装，安装的时候，如果没有出现你的AE版本，点击Custom,点击Plugin Path，选择AE安装目录的plugins即可

ORB_SLAM2在Android上的移植过程-附件资源