该程序源代码用于51单片机(STC15W4K56S4)麦克纳姆轮全向智能小车PS2手柄控制+手机APP蓝牙控制实验。
1、源代码开发软件：keil4；
2、程序对应处理器是：STC15W4K56S4；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到1602液晶；
6、需要用到无线PS2遥控手柄；
7、需要用到蓝牙模块；
该程序源代码在本人51单片机(STC15W4K56S4)麦克纳姆轮全向智能小车上亲测可用。
2021-12-14 13:02:20
100KB
Win10适用的adb工具包 比如可用于科大讯飞唤醒词的替换写入等等 亲测好用 结合文档使用说明https://blog.csdn.net/DragonGirI/article/details/88914482
2021-12-06 11:44:05
299KB
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四个麦克纳姆轮上的完整平台。 请阅读随附的 .m 文件以了解更多详细信息。 这个建筑背后有一个故事。 Julia（8.5 岁）在我的桌子上看到了一个麦克纳姆轮。 她仔细检查了一下。 然后，她在平坦的表面上进行了测试。 大约一分钟后，她得出结论：爸爸，你在开玩笑吗？！ 这种车轮不能用于车辆。 你在他们身上浪费了我们的钱！ 我别无选择，只能证明她是错的——至少在这样的轮子上开车是可能的:) 享受完整机器人的乐趣！
2021-12-03 22:59:39
1.15MB
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一、树莓派介绍
硬件pi 版本3b+
操作系统 centos
版本：centos7 arm32版本
注 ：sd卡版本操作系统可实现即插即用
2021-11-20 09:27:17
18.64MB
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