使用 Simulink 的 LEGO Mindstorms EV3 MecanumBot：我对使用四个麦克纳姆轮的 LEGO Mindstorms EV3 完整平台的看法。主要是向我女儿透露这个概念。-matlab开发

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四个麦克纳姆轮上的完整平台。请阅读随附的 .m 文件以了解更多详细信息。这个建筑背后有一个故事。 Julia（8.5 岁）在我的桌子上看到了一个麦克纳姆轮。她仔细检查了一下。然后，她在平坦的表面上进行了测试。大约一分钟后，她得出结论：爸爸，你在开玩笑吗？！这种车轮不能用于车辆。你在他们身上浪费了我们的钱！我别无选择，只能证明她是错的——至少在这样的轮子上开车是可能的:) 享受完整机器人的乐趣！

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