电容探测PCAP04寄存器功能

1 引 言 　　移相信号发生器属于信号源的一个重要组成部分，但传统的模拟移相有许多不足，如移相输出波形易受输入波形的影响，移相角度与负载的大小和性质有关，移相精度不高，分辨率较低等。而且，传统的模拟移相不能实现任意波形的移相，这主要是因为传统的模拟移相由移相电路的幅相特性所决定，对于方波、三角波、锯齿波等非正弦信号各次谐波的相移、幅值衰减不一致，从而导致输出波形发生畸变。目前利用DDS技术产生信号源的方法得到了广泛的应用，但是专用DDS芯片由于采用特定的集成工艺，内部数字信号抖动很小，不可以输出高质量的模拟信号。随着现代电子技术的发展，特别是随单片机和可编程技术的发展而兴起的数字移相技术却

针对车载侦察系统视频稳像精度要求较高的情况，提出一种基于边缘图像配准的高精度电子稳像方法。该方法采用相位一致性作为不变度量来同时检测图像的角点和边缘特征；利用匹配点对引导边缘匹配，并筛选适量分布均匀的匹配点对求取初始全局进行运动估计；改进粒子滤波以对边缘图像进行配准来获得精确全局运动参数，进一步提高了稳像精度。实验结果表明，所提出方法的平移配准误差(Δx= 0.210,Δy=-0.013)远小于一个像素，满足了车载侦察系统对电子稳像技术的实时性及高精度要求。

高精度移相(MCP41xx)程序stm32F103,F407通用,更改引脚即可(SPI软件模拟通信)

对比普通combo1.list(x),循环查找方法，速度提高了22倍。Combox控件Api操作模块正在设计中(常数写好了，大家可以自行扩展） 用了微秒级的CPU计时器API：QueryPerformanceCounter，大家可以对自已的函数进行高精度运行计时，提高函数运行效率，优化到更好. 高精度计时 win32编程 api例子 combox 程序优化

基于三维激光雷达的自动驾驶车辆高精度地图构建.caj

基于FPGA的高精度积分器系统设计.pdf

经过实验测量以y轴精度进行验证，整机验证进行六次采集，平均精度误差为0.361mm 原始的标定精度在6mm左右，虽然听起来是非常微小的偏差，但是由于研究方向对精度要求极高。且在运动过程中，深度信息误差、畸变误差、机械误差、坐标系转换等一系列误差累积环节，将导致误差放大，因此远不能达到要求。 使用规划和智能算法对相机进行标定具有比较强的优势在于，不管是非线性规划的方法还是粒子群/遗传等智能方法的计算目标函数可以将旋转矩阵与位移矩阵一起进行计算，这种计算方法也被称之为一步法，对比传统的Tsai手眼标定的两步法可以有效避免旋转矩阵和位移矩阵计算的误差积累。当然缺点是非常不好进行编程实现，且一旦编程出现错误极有可能误差巨大，而且数学要求较高，需要一定的数学基础。

本文从研究静态相位误差对DLL(Delay-Locked Loop)环路的影响入手,基于Hogge和Alexander结构鉴相器,设计了一款用于30相500MHz DLL的新型高精度鉴相器.与传统的线性鉴相器和二进制鉴相器相比,文中提出的新型鉴相器电路既具有理想线性鉴相器的特点,又解决了电荷泵开启死区的问题,消除了电流舵结构的电荷泵因电流失配带来的静态相位误差.对该鉴相器电路进行0.13μm CMOS工艺下的版图实现,版图之后的仿真结果显示:该鉴相器能正确鉴别1ps以上的相位延迟差,鉴相的精度高达0.18°,完全满足设计要求.

日前，德州仪器 (TI) 宣布推出一对 16 位 ADC —— ADS8317 与 ADS8326，这两款器件实现了两倍于竞争器件的线性度，达到了 +/-1.5 LSB 的最大 INL。通过结合多种出色特性，如低功耗工作、业界最佳温度漂移，以及 8 引脚 MSOP 或 3 毫米 x 3 毫米 8 引脚SON 封装，ADS8317 与 ADS8326 为电池供电的便携式应用提供了方便的性能升级途径，其中包括工业数据采集以及便携式医疗仪表。　　两款 ADC 在 250kSPS 全速数据速率下工作的功耗极低，5V 下仅为 10 mW。在200kSPS 下以 2.7V 工作时的功耗不足 4 mW。在更