STM32F334高精度定时器HRTIM实现全桥移相PWM输出及动态调整

内容概要：本文详细介绍了基于STM32F334芯片的高精度定时器（HRTIM）实现全桥移相PWM输出的方法。首先进行HRTIM的基础配置，包括时钟使能、主定时器配置以及预分频设置。接着配置四路PWM通道，通过设置CMP1xR和CMP2xR寄存器来控制占空比和相位偏移。文中还提供了实时调整频率和相位的具体方法，如通过Set_PhaseShift()函数动态改变相位，通过Set_Frequency()函数调整频率。此外，文章强调了输出配置的重要性，包括GPIO映射、输出极性和死区时间的设置。最后，作者分享了一些调试经验和注意事项，如使用示波器监控波形变化，确保参数修改的安全性。 适合人群：嵌入式系统开发者、电机控制工程师、电源管理工程师等对高精度PWM输出有需求的技术人员。 使用场景及目标：适用于需要精确控制多路PWM输出的应用场合，如逆变器、电机驱动、LED照明等。主要目标是实现稳定的全桥移相PWM输出，并能够实时调整频率和相位，满足不同应用场景的需求。 其他说明：文中提供的代码可以直接用于STM32F334系列芯片，但在实际应用中需要注意系统时钟配置和寄存器操作的安全性。建议在调试过程中配合示波器或逻辑分析仪进行波形监测，确保输出正确无误。