本文基于高性能单片机设计了数字控制的功率直流开关电源。首先介绍了该电源的原理及整体设计方案，其次介绍了部分关键电路的硬件设计，采用软件方式来实现功率直流电源的数字控制，给出了主程序及部分关键部分的程序流程图。该电源具有输出电压连续可调、精度高、电路简单、操作灵活等优点。   1 引言 直流稳压电源已广泛地应用于许多工业领域中。在工业生产中（如电焊、电镀或直流电机的调速等），需要用到大量的电压可调的直流电源，他们一般都要求有可以方便的调节电压输出的直流供电电源。目前，由于开关电源效率高，小型化等优点，传统的线性稳压电源、晶闸管稳压电源逐步被直流开关稳压电源所取代。开关电源主要的控制方式是采用脉宽调制集成电路输出PWM 脉冲，采用模拟PID调节器进行脉宽调制，这种控制方式，存在一定的误差，而且电路比较复杂。本文设计了一种以ST 公司的高性能单片机μpsd3354 为控制核心的输出电压大范围连续可调的功率开关电源，由单片机直接产生PWM 波，对开关电源的主电路执行数字控制，电路简单，功能强大。

并联机器人已被广泛应用于高速运动和高精度定位场合，其控制系统设计也需要根据高速或高精度的应用需要进行针对性设计，以更好发挥机器人的性能。本文基于dSPACE 的快速原型技术，设计并构建了平面3-RRR 并联机器人的控制系统。针对高速运动、精密定位两种使用目的，设计了三种Simulink 控制模型，解决了机器人在位置控制模式与力矩控制模式的驱动问题。试验中一方面完成了机器人的轨迹跟踪，另一方面测量了运动学标定前后定位误差分布，验证了该控制系统应用于高速、高精度控制的可行性。

TLC5615高精度10位DAC，单片机驱动程序

基于机器视觉的高精度同轴度图像检测系统讲解

' 利用线程解决“延时()”卡死程序的问题。此方法受“超级大BUG”启发。 易语言完美延时模块源码例程程序结合易语言多线程支持库，调用API函数实现完美延时功能。点评：易语言完美延时模块源码中还包括高精度等待的改良版。延迟（）优点：不卡死。缺点：高cpu。延时（）优点：低cpu；缺点：程序被卡死。高精度等待()不卡死、低cpu。缺点：高次数循环反应迟钝。高精度等待_改良版()不卡死、低cpu。缺点：未知。完美延时（）不卡死、低cpu。缺点：未知。 三叶自学编程网

文章根据时差法超声波流量计的原理，采用低功耗MSP430单片机为控制核心，选用时间数字转换芯片 (TDC—GP2)作为计时芯片，设计了一种高精度的超声波流量计。

主要由D/A芯片AD5542，基准源芯片ADR433，高精度运放OP97和三极管来实现的高精度数控双极性恒流源电路。

前 言 ................................................................... II 1. 范围 ................................................................... 1 2. 规范性引用文件 ......................................................... 1 3. 术语、定义和缩略语...................................................... 1 4. 概述 ................................................................... 1 5. 基于1PPS+TOD方式的时间同步功能要求 ..................................... 2 6. 1PPS+TOD接口中TOD的协议规范 ........................................... 3 6.1 TOD帧定义 .......................................................... 3 6.2 TOD消息定义 ........................................................ 4 6.2.2 时间信息消息...................................................... 5 6.2.3 时间状态消息...................................................... 6 7. 编制历史 ............................................................... 7 附录A （TOD状态信息和1588v2等级对应关系 附录） ............................ 7

基于FPGA的增量式光电编码器的高精度计数，吕利山，李治全，采用FPGA对增量式编码器输出的脉冲进行高分辨率位置数据处理。这一方法在FPGA内部使用一个计数器对由A，B相信号生成四倍频信号Q的周�

Radiance是用于UNIX计算机的免费，高精度的光线跟踪软件系统。 它是一套程序，旨在对设计中的照明进行分析和可视化。 辐射度优于简单的照明计算和渲染工具，因为在几何形状或可以模拟的材料上没有任何限制。 指定了场景的几何形状，材质，灯具，时间，日期和天空条件（用于日光计算）； 计算光谱辐射度（即亮度+颜色），辐照度（照度+颜色）和眩光指数。 仿真结果可以显示为彩色图像，数值和等高线图。 Radiance对建筑师和工程师在预测照明，视觉质量和创新设计空间的外观方面很有用； 以及供研究人员评估新的照明和采光技术。