基于FPGA的高精度积分器系统设计.pdf

经过实验测量以y轴精度进行验证，整机验证进行六次采集，平均精度误差为0.361mm 原始的标定精度在6mm左右，虽然听起来是非常微小的偏差，但是由于研究方向对精度要求极高。且在运动过程中，深度信息误差、畸变误差、机械误差、坐标系转换等一系列误差累积环节，将导致误差放大，因此远不能达到要求。 使用规划和智能算法对相机进行标定具有比较强的优势在于，不管是非线性规划的方法还是粒子群/遗传等智能方法的计算目标函数可以将旋转矩阵与位移矩阵一起进行计算，这种计算方法也被称之为一步法，对比传统的Tsai手眼标定的两步法可以有效避免旋转矩阵和位移矩阵计算的误差积累。当然缺点是非常不好进行编程实现，且一旦编程出现错误极有可能误差巨大，而且数学要求较高，需要一定的数学基础。

本文从研究静态相位误差对DLL(Delay-Locked Loop)环路的影响入手,基于Hogge和Alexander结构鉴相器,设计了一款用于30相500MHz DLL的新型高精度鉴相器.与传统的线性鉴相器和二进制鉴相器相比,文中提出的新型鉴相器电路既具有理想线性鉴相器的特点,又解决了电荷泵开启死区的问题,消除了电流舵结构的电荷泵因电流失配带来的静态相位误差.对该鉴相器电路进行0.13μm CMOS工艺下的版图实现,版图之后的仿真结果显示:该鉴相器能正确鉴别1ps以上的相位延迟差,鉴相的精度高达0.18°,完全满足设计要求.

日前，德州仪器 (TI) 宣布推出一对 16 位 ADC —— ADS8317 与 ADS8326，这两款器件实现了两倍于竞争器件的线性度，达到了 +/-1.5 LSB 的最大 INL。通过结合多种出色特性，如低功耗工作、业界最佳温度漂移，以及 8 引脚 MSOP 或 3 毫米 x 3 毫米 8 引脚SON 封装，ADS8317 与 ADS8326 为电池供电的便携式应用提供了方便的性能升级途径，其中包括工业数据采集以及便携式医疗仪表。　　两款 ADC 在 250kSPS 全速数据速率下工作的功耗极低，5V 下仅为 10 mW。在200kSPS 下以 2.7V 工作时的功耗不足 4 mW。在更

void fun_Vsen_Calculate(void) void fun_Tobj_Calculate(void) void fun_get_Vobj_25(S32 lu16v_vobj_25) void fun_CORRECTION_Calculate(U16 lu16v_table_guide1,U16 lu16v_table_guide2) void fun_TCF_Calculate() void fun_Temp_SurfaceToBody() ‘

用QueryPerformanceCounter函数写的Timer控件，基本与VB6自带的Timer功能相同，理论上可以精确到1ms

一种高精度恒流源电路的设计与实现，仪器仪表

为提高哈特曼夏克波前传感器（HS-WFS）的光斑质心探测精度以实现光学系统的高精度波前检测，提出了一种有效的质心探测方法。该方法利用非线性滤波和窗口法对整幅光斑图像进行全局处理后，结合中值滤波、三次样条插值和自适应Otsu阈值法对单个光斑进行局部处理。分析了三次样条灰度插值点个数不同，探测精度和计算时间的变化规律。采用该方法探测了含有噪声的光斑图像，其质心探测误差仅为0.0442 pixel，比传统的非线性滤波、Otsu阈值法和探测窗口法探测精度分别提高了91.86%、87.97%和31.79%。对已知波像差的光学系统进行了仿真检测，得到的波前检测精度峰谷(P-V)值为0.0098 λ，精度均方根(RMS)值达到0.0027 λ。结果表明该方法能够提高质心探测精度，可用于高精度光学系统的检测。

24位高精度ADC芯片，内涵参考代码。CS1237 是一款高精度、低功耗模数转换芯片， 一路差分输入通道，内置温度传感器和高精度振荡器。能选择放大1/2/64/128倍。CS1237 正常模式下的 ADC 数据输出速率可选： 10Hz、 40Hz、 640Hz、 1.28kHz，默认为 10Hz；MCU 可以通过 2 线的 SPI 接口 SCLK、 DRDY / DOUT 与 CS1237 进行通信，对其进行配置，例如通道选择、 PGA 选择、输出速率选择等。

高精度开关电源，精准控制调节PWM开关电源是利用现代电力电子技术，控制开关管开通和关断的时间比率，维持稳定输出电压的一种电源，开关电源一般由脉冲宽度调制（PWM）控制IC和MOSFET构成。随着电力电子技术的发展和创新，使得开关电源技术也在不断地创新。目前，开关电源以小型、轻量和高效率的特点被广泛应用几乎所有的电子设备，是当今电子信息产业飞速发展不可缺少的一种电源方式。