Stm32f334高精度定时器全桥移相输出源代码，实时刷新PWM移相角度与频率

内容概要：本文详细介绍了基于STM32F334芯片的高精度定时器（HRTIM）实现全桥移相PWM输出的方法。首先进行HRTIM的基础配置，包括时钟使能、主定时器配置以及预分频设置。接着分别配置四路PWM通道，通过设置CMP1xR和CMP2xR寄存器来控制占空比和相位偏移。文中还提供了实时调整频率和相位的具体方法，如通过Set_PhaseShift()函数动态改变相位，通过Set_Frequency()函数调整PWM频率。此外，文章强调了GPIO和输出极性的正确配置，以及使用硬件死区保护的重要性。最后，作者分享了一些调试经验和注意事项，如使用示波器监控波形变化，确保参数修改的安全性和同步性。 适合人群：具有一定嵌入式开发经验，熟悉STM32系列单片机的开发者。 使用场景及目标：适用于需要精确控制多路PWM输出的应用场合，如电机控制、电源转换等领域。主要目标是实现高精度的全桥移相PWM输出，并能够实时调整频率和相位。 其他说明：文中提供的代码可以直接用于STM32F334平台，但在实际应用中需要注意系统时钟配置和硬件连接的准确性。建议在调试过程中配合示波器或逻辑分析仪进行波形监测，以确保输出的稳定性和准确性。