很经典的雷达教程，很多高校都把这本书作为教材，是学习雷达数据处理的很好的书，推荐大家下载学习。

此代码资源是我的博文:十五. 单线激光雷达和视觉信息融合,配套的ROS实践功能包. 使用前请确认并修改: 1. 你的单线雷达和相机发布的topic消息; 2.single_ladar_and_camera_fusion.launch为此功能包启动launch; 3.start_lidar_camera.launch为启动我机器上单线激光雷达和相机的launch. 使用时请按你的实际环境进行配置,或者干脆放弃此文件, 用你自己熟悉的方式启动你机器的相机和Lidar节点; 4.start_lidar_camera.launch文件中我还发布了相机和激光雷达的位姿信息(联合标定信息)到ROS的TF. 代码中会用到此数据进行相机到激光雷达的三维坐标系变换. 使用时请确认你的环境也有这样的TF;

文章以数学形态学方法为基础，介绍了如何在激光雷达点云数据中滤除植被点和建筑物等局部较高点数据，并简单分析了利用保留地面点数据构建DEM的原理。

多雷达数据集 多雷达数据集

坚固耐用的 ARS408-21SC3 传感器在一个测量周期内独立测量物体的距离和速度（多普勒原理）， FMCW（频率调制连续波）具有非常快的斜坡基础，具有每秒 17 次的实时扫描功能。 - 该设备可在极端的时间内同时测量远达 1200m 距离、相对速度和两个对象的角度关系。 - 最 多 检测 256 个运动目标 - 工作于 77GHz‐ISM 波段的长距双波束，双波束（短距与长距）同时工作，检测到的目标按 距离或者 RCS 值输出，默认按距离由近及远输出

关于IPIX雷达数据读取（cdf文件读取）和处理的相关程序，适用于matlab2010及更新的matlab版本，压缩文件里面有较详细程序说明。同时，本程序还涉及海杂波的分布拟合和观测。

matlab函数源码 mradar 处理雷达数据的matlab程序包 支持的雷达数据格式： SA/SB 波段雷达基数据 南信大 C 波段双偏振多普勒雷达 其它有待添加 支持的功能： 根据 PPI 扫描数据，通过给定起始点和终点坐标或给定中点坐标和角度提取任意剖面数据 根据 PPI 扫描数据，给定任意方位角，提取RHI扫描数据 使用方法 下载源码之后将源码放到 mradar 文件夹中，然后在 mradar 路径下执行 setup_mradar 函数即可将添加路径 >> setup_mradar 如果所有测试数据均在 data 子文件夹内，可在 mradar 路径下直接运行测试程序 >> sband_demo 效果图 S 波段雷达 基本反射率 任意剖面图 固定方位角RHI 径向速度PPI 径向速度任意剖面 C波段双偏振雷达 基本反射率 基本反射率剖面图 径向速度PPI 功能扩展 如果要使用 utils 的工具函数，在处理其它雷达数据格式时，数据输出要和工具函数的输入相符合，数据输出为以下格式（在matlab中为结构体）： | data | elevation(1) |

目标追踪-雷达-激光雷达数据，已转换成.mat格式

一款实用的雷达模拟器，包含全部源代码，使用VS2010开发，支持雷达和目标数量的扩展，适合初学者开发目标模拟软件

这是从加拿大某大学架在海岸的研究雷达实测的数据，对于雷达信号处理实际验证很有用，在电脑上已经12年了，现在原网站打不开了，没准后面某个时候能用的上，数据量很大，对于研究雷达信号处理有借鉴意义。