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unity 横版2D车辆控制源码.zip

unity 横版2D车辆控制源码 2D Vehicle Control 车辆控制装置车辆控制系统 unity5以上可用

2020-01-03 11:20:17 1.08MB unity 2d 汽车

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基于PID的汽车防抱死控制系统（ABS）的simulink模型

基于PID控制器搭建的车辆防抱死控制系统（ABS）simulink模型。

2019-12-21 20:35:21 19KB pid abs 车辆控制 Simulink模型

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模型预测控制—车辆控制应用

模型预测控制在车辆稳定性控制中的应用，含两篇参考文章和简单simulink实例教程。

2019-12-21 20:00:10 3.05MB 车辆控制 模型预测控制

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车辆动力学及控制（拉贾马尼）

本文主要介绍了车辆动力学及控制，主要内容包括车辆侧向动力学、自动车道保持的转向控制、车辆纵向动力学、车辆纵向控制、自适应巡航控制等等。

2019-12-21 19:46:08 19.83MB 车辆控制 横向控制 纵向控制

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反演控制在车辆控制中的应用

讲述反演控制方法在车辆控制中的应用的其中介绍了一般反演、自适应反演、鲁棒反样等基本原理

2019-12-21 19:38:14 882KB backstepping

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