MSP432p401r与openmv通信，网上的通信代码有点复杂，我这个是根据stm32与openmv通信改编的，更容易理解
2022-09-19 16:21:23
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里面有两辆车的代码，包含双蓝牙通信、电机驱动、OLED按键人机交互代码。
4.1 程序功能描述
根据设计要求，软件部分主要实现电机控制、自反馈循迹算法、小车间蓝牙通信、超声波距离监控、跟随行驶控制、人机交互与显示等功能。
(1) 电机控制部分：使用 PWM 输出方波，控制四相步进电机顺时针转动，当占空比为 0 时，步进电机停止转动。
(2) 自反馈循迹算法部分：通过五路灰度传感器控制小车运动的方向与循迹(3) 小车间蓝牙通信部分：实现两车间同步启停与通信
(4) 超声波距离监控部分：实时监控两车间的距离
(5) 跟随行驶控制部分：根据通信信号与距离控制小车的速度运动
(6) 人机交互与显示部分：显示速度、距离和模式等信息，按键选择运动模式
4.2 程序设计思路
(1) 电机控制部分：使用 PWM 输出方波，控制四相步进电机顺时针转动，当占空比为 0 时，步进电机停止转动。
(2) 自反馈循迹算法部分：当五路灰度最中间的传感器检测到黑线时，向右转，此时左边的轮子前进，右边轮子不动，超出黑线区域后，向左转，此时左边轮子不动，右边轮子前进，又回到黑线区域，如此往复。
(3) 小车间蓝牙通信
2022-09-07 16:42:34
11.27MB
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资源内容：程序 arduino版+设计图 visio版+模块资料+参考文献；
应用场景：智能行李箱设计参考；
特点：程序注释详细，逻辑清晰，有较大的参考价值；
适用人群：学生及DIY者；
使用说明：论文终稿等多篇文章已发布至CSDN，限时免费开放，尽情参阅！
注意事项：程序部分仅包括按键设置指纹、指纹解锁和智能称重，更多功能不断更新中，购买资源后可免费下载新资源，私信联系发送购买截图即可。
2022-08-25 19:01:38
909.65MB
本资源在 https://download.csdn.net/download/m0_37602827/85888893 的基础上继续丰富了一些需求：
实现了摇杆、血条、小地图等功能。
博客介绍见：https://zhyan8.blog.csdn.net/article/details/126132666
2022-08-05 14:05:41
124.8MB
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