一、饱和现象及其对系统性能的影响
1.饱和效应
当数字控制器的在第i时刻的输出控制量u(i)超出上述范围，数字控制器实际输出量将无法控制模拟执行机构，系统将不会按预期的控制规律运行，将引起我们所不期望的效应,称为饱和效应。
饱和效应的实质：
执行机构的存在线性工作区和非线性工作区
5.3 饱和现象对系统性能的影响与抑制方法
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