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自平衡小车
STM32程序.zip
芯片stm32开发制做的
自平衡小车
程序, 使用keil编译器开发 IIC通信方式读取传感器数据
2021-08-25 16:04:14
6.41MB
平衡车
1
自平衡小车
代码.zip
自平衡小车
代码.zip
2021-08-16 13:02:17
5.62MB
平衡小车代码
1
STM32打造的两轮直立
自平衡小车
_原理图.zip
STM32打造的两轮直立
自平衡小车
_原理图.zip
2021-08-14 15:23:14
78KB
文档
1
stm32用于之
自平衡小车
的卡尔曼滤波算法
stm32用于之
自平衡小车
的卡尔曼滤波算法,stm32用于之
自平衡小车
的卡尔曼滤波算法
2021-08-05 12:12:19
2.23MB
卡尔曼滤波
1
zlstone
自平衡小车
全套资料
zlstone 做的
自平衡小车
,采用卡尔曼滤波,效果非常好,详尽的代码和电路图
2021-07-24 19:29:04
1.7MB
自平衡
卡尔曼滤波
1
基于STC单片机的
自平衡小车
设计.pdf
基于STC单片机的
自平衡小车
设计.pdf
2021-07-12 17:48:10
2.18MB
单片机
硬件开发
硬件程序
参考文献
自平衡小车
源码
自平衡小车
源码,PID控制。硬件采用STM32F103,陀螺采用MPU6050,同原理还可以实现单轴自稳,配合使用可以实现搭建多轴自稳系统。适合学习,个人开发,DIY。
2021-07-10 18:00:52
2.34MB
EVVCG
PID
STM32
ARM
1
两轮
自平衡小车
源代码.zip
小车两轮平衡车+原理图+教程+详细注释,深入理解pwm控制电机,PID算法等等模块
2021-07-01 21:06:34
5.94MB
PID算法
平衡车
1
基于STM32的两轮
自平衡小车
系统设计.pdf
基于STM32的两轮
自平衡小车
系统设计.pdf
2021-06-28 14:02:36
1.69MB
STM32
程序
硬件设计
论文期刊
基于STM32的智能平衡小车控制系统设计.pdf
为了满足现代智能化出行需求,提高
自平衡小车
控制系统的智能化水平,以STM32F103C8T6单片机作为控制核心,采用陀螺仪、加速度计和霍尔传感器分别测量小车车体的倾斜角度、加速度和速度,利用超声波测距模块检测小车与前方障碍物的距离,使用蓝牙方式连接通讯,通过单片机进行PID(比例积分微分)数据运算和处理,输出PWM(脉冲宽度调制)波形,再经过电机驱动模块控制直流电机,实现小车的动态平衡和稳定运动。多次试验结果表明:智能
自平衡小车
控制系统能够准确避障、稳定运动和动态平衡,满足设计要求。
2021-06-24 14:02:43
1.11MB
STM32
智能自平衡小车
加速度计
陀螺仪
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