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起摆板.rar

一阶旋转倒立摆控制，串级PID控制，直立环和位置环，滤波算法，一阶低通滤波。控制板为STM32F103c8t6，电机驱动板为TB6612，平衡小车之家的编码电机。整个项目历时2周，附赠2g多学习资料和学习路径

2021-07-16 20:06:31 4.29MB 倒立摆 PID 直立环 电子设计大赛

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飞思卡尔基于k60 光电直立车

飞思卡尔智能车光电直立摄像头代码参考可完整慢跑一圈调速可调pid参数

2021-06-30 16:27:03 8.15MB 飞思卡尔 光电直立 摄像头 k60

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Mini平衡小车.rar

2021-06-23 20:02:54 237.34MB 直立蓝牙 0.96寸OLED STM32F103

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自平衡车PID 直立环/平衡环+速度环+转向环代码整定，完整代码程序 .

2021-05-28 10:13:18 7.28MB PID 直立环 速度环 转向环

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飞思卡尔直立方案

清华大学飞思卡尔智能车直立入门方案，实用于所有入门直立车的新手

2021-05-23 19:51:50 4.98MB 飞思卡尔

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直立车-电子毕设.rar

基于STAM32的直立小车

2021-05-10 10:07:02 6.41MB 嵌入式小车

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双足人形机器人

双足直立人形机器人简单代码，arduino+16舵机控制板，需要Adafruit_PWMServoDriver库，需要上位机调试舵机角度

2021-05-09 08:43:05 3KB arduino 双足直立 机器人

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电磁直立车资料（文档+视频）

卓老师直立车模调试指南视频，电磁组直立行车参考设计方案2.0文档

2021-05-06 19:03:24 3.89MB 智能车 电磁

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飞思卡尔智能车直立电磁车二等奖程序

这是第七届飞思卡尔智能车电磁组的华南二等奖的程序，大家可以参考下

2021-04-30 15:25:08 310KB 飞思卡尔 直立电磁车

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智能车直立组

用mpu6050 滤波确定姿态 pid调节实现智能车直立的demo程序，只要根据实际情况设置适当的pid参数，就维持直立，有问题可戳我

2021-04-17 20:10:15 18.23MB 智能车 直立

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