起摆板.rar

上传者: 42824082 | 上传时间: 2021-07-16 20:06:31 | 文件大小: 4.29MB | 文件类型: RAR
一阶旋转倒立摆控制,串级PID控制,直立环和位置环,滤波算法,一阶低通滤波。控制板为STM32F103c8t6,电机驱动板为TB6612,平衡小车之家的编码电机。整个项目历时2周,附赠2g多学习资料和学习路径

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