2017年全国大学生电子设计竞赛B题滚球控制系统全国一等奖队伍的报告，可以参考。
2019-12-21 22:13:53
605KB
1
2017年电赛(B题)滚球控制系统代码，此部分为控制端代码，完成所有功能，其中小球坐标使用openmv摄像头，通过蓝牙传给控制端。
2019-12-21 22:13:29
8.76MB
1
STM32 OV2640 机器视觉 图像处理 滚球系统 二值化.zip 本人亲自总结的二值化 正点原子探索者可直接测试
2019-12-21 21:46:23
11.71MB
1
PID算法调的不是很好，有抖动，勉强完成了基础一到发挥四，供大家参考
硬件最关键的摄像头采用了pixy 可以直接输出坐标的
2019-12-21 20:40:57
8.67MB
1
简易旋转倒立摆是以基于STM32f103c8t6为控制核心。通过角位移传感器的脉冲数及相应设计的的数学计算来测量角度信息，该信息被处理芯片STM32f103c8t6收集并处理以后，通过PID算法进行进一步的信息处理。从而得出电机应该做出相应的响应数据。最终STM32f103c8t6将得出的相应数据转换成PWM波及转向控制信号传递给LN298驱动器，从而驱动小型直流减速电机来进行位置矫正。矫正的信息通过角位移传感器转换成电信号再次传递给控制中心进行信息处理,信息再次传递给LN298进行电
2019-12-21 20:35:58
6.56MB
1
VC++MFC小游戏开发实例教程+扫雷+五子棋+俄罗斯+老鼠滚球
不要理论，直接实践，免费下载
2019-12-21 19:42:24
2.76MB
1
2017年电子设计大赛_滚球控制系统源代码(PIXY+ds3115舵机+stm32+矩阵按键+lcd12864)
2019-12-21 19:37:19
8.67MB
1
基于stm32f407的滚球控制系统代码的嵌入式部分 嵌入式接收视觉传送的关于小球的位置信息(x,y)通过pid处理之后 驱动舵机控制板子运动使小球到达指定位置
2019-12-21 19:25:34
11.17MB
1