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机器人运动学
分析
机器人运动学
的分析是研究机器人控制的基础,能够保证机器人的控制化程度。以库卡机器人为例,建立D-H坐标系,对它进行运动学正反解,用MATLAB辅助计算。
2021-11-21 21:07:25
479KB
行业研究
1
特别好的
机器人运动学
方面的数学书,对screw motion和twist等运动描述的非常经典。
对旋转的描述没有比screw motion和twist更精简和更有物理意义了。优于欧拉角描述,甚至优于四元数方法。在运动学,计算机动画等领域很有应用价值。
2021-10-24 03:28:42
2.09MB
数学工具
1
新型智能救援机器人的设计
针对我国灾难救援的实际需求,提出了一种集可自行移动、能够顶升重物为一体的新型智能救援机器人的设计方案,并对其系统结构、顶升装置、行进装置、探测装置进行详细设计。新型智能救援机器人的顶升装置基于机械剪式千斤顶进行设计,行进装置由行进轮、履带构成。运用Inventor软件建立新型智能救援机器人的三维模型,并在ADAMS软件中对系统进行运动学仿真、在ANSYS软件中对顶升装置的螺杆进行有限元分析,验证该设计的实用性、可操作性。
2021-10-15 20:53:19
304KB
顶升
行进
救援机器人
运动学仿真
1
机器人运动学
和动力学分析PPT
本课件主要讲述是关于工业机器的的运动学和动力学分析
2021-10-10 17:25:57
3.8MB
机器人
1
robot and multi-body dynamics
多体动力学
机器人运动学
作者 Abhinandan Jain 语言 英文
2021-10-08 11:29:37
4.89MB
机器人运动学
多体动力学
1
Delta
机器人运动学
建模及仿真
Delta
机器人运动学
建模及仿真,很好很强大的文档哦,走过路过不要错过。
2021-09-30 11:25:55
43.07MB
Delta机器人
1
机器人运动学
+DH参数获取方法(笔者自己在学习的时候手写的笔记,拍成照片放进excel了)
这是一个excel表格,包含内容为笔者总结的
机器人运动学
(逆运动学)以及DH参数获取方法的归纳总结,有助于对机器人或者机械臂的初期学习。
2021-09-27 11:55:21
28.87MB
机器人运动学
DH参数
逆运动学
1
基于指数积公式的串联
机器人运动学
参数标定方法
基于指数积公式的串联
机器人运动学
参数标定方法,王伟,王刚,标定运动学参数是提高机器人定位精度的有效方法之一。基于指数积公式,提出了一种仅需要测量末端位置坐标的运动学参数标定方法。
2021-09-23 20:29:01
572KB
首发论文
1
机器人运动学
PPT形式生动形象介绍机器人位姿与姿态,坐标变换,连杆变换矩阵(DH参数)等知识。
2021-09-15 20:25:41
6.89MB
机器人
运动控制
1
工业
机器人运动学
工业
机器人运动学
2021-08-24 17:26:23
7.89MB
机器人
1
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