特别好的机器人运动学方面的数学书,对screw motion和twist等运动描述的非常经典。

上传者: u011613692 | 上传时间: 2021-10-24 03:28:42 | 文件大小: 2.09MB | 文件类型: -
对旋转的描述没有比screw motion和twist更精简和更有物理意义了。优于欧拉角描述,甚至优于四元数方法。在运动学,计算机动画等领域很有应用价值。

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评论信息

  • xinkexue :
    坑人的资源,网上明明可以免费下载
    2018-08-06
  • wsmall_hill :
    是一本不错的参考,很专业了。推荐阅读!
    2017-01-20
  • panaiyu :
    很专业,的确是一本不错的参考。
    2016-06-30

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