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特别好的机器人运动学方面的数学书,对screw motion和twist等运动描述的非常经典。
特别好的机器人运动学方面的数学书,对screw motion和twist等运动描述的非常经典。
上传者:
u011613692
|
上传时间: 2021-10-24 03:28:42
|
文件大小: 2.09MB
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文件类型: -
数学工具
对旋转的描述没有比screw motion和twist更精简和更有物理意义了。优于欧拉角描述,甚至优于四元数方法。在运动学,计算机动画等领域很有应用价值。
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评论信息
xinkexue :
坑人的资源,网上明明可以免费下载
2018-08-06
wsmall_hill :
是一本不错的参考,很专业了。推荐阅读!
2017-01-20
panaiyu :
很专业,的确是一本不错的参考。
2016-06-30
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