特别好的机器人运动学方面的数学书，对screw motion和twist等运动描述的非常经典。

数学工具

对旋转的描述没有比screw motion和twist更精简和更有物理意义了。优于欧拉角描述，甚至优于四元数方法。在运动学，计算机动画等领域很有应用价值。

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评论信息

xinkexue :

坑人的资源，网上明明可以免费下载
2018-08-06
wsmall_hill :

是一本不错的参考,很专业了。推荐阅读！
2017-01-20
panaiyu :

很专业，的确是一本不错的参考。
2016-06-30

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