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六自由度机器人运动学求解及工作空间分析
六自由度机器人运动学求解及工作空间分析
上传者:
38588520
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上传时间: 2021-12-20 10:52:39
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文件大小: 496KB
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文件类型: -
首发论文
六自由度机器人运动学求解及工作空间分析,张文君,丁华锋,随着机器人技术的不断发展,智能化、自动化程度的不断提高,各种用途的机器人在生产、科研等多个领域获得广泛应用。本文研究了一
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