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机器人运动学分析
机器人运动学分析
上传者:
38660579
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上传时间: 2021-11-21 21:07:25
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文件大小: 479KB
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文件类型: -
行业研究
机器人运动学的分析是研究机器人控制的基础,能够保证机器人的控制化程度。以库卡机器人为例,建立D-H坐标系,对它进行运动学正反解,用MATLAB辅助计算。
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