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SLAM研究的最新成果和方法汇总，国际上机器人导航研究的热门点。.zip

2021-10-21 18:36:45 145KB slam

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一个可移动机器人导航的计算机视觉系统.pdf

2021-10-20 14:07:12 111KB 计算机 视觉 图形处理 参考文献

STM32-机器人制作实践入门教程.pdf

STM32 机器人制作实践入门教程.pdf，第1 章 ARM CORTEX‐M3 处理器编程环境与嵌入式系统；第2 章STM32 单片机I/O 端口与伺服电机控制；第3 章 STM32 单片机程序模块化设计与机器人运动控制；第4 章 STM32 单片机中断编程与机器人触觉导航；第5 章 STM32 单片机输入/输出接口综合应用与红外导航；第6 章 STM32 单片机定时器编程与机器人的距离检测；第7 章 STM32 单片机串口编程及其应用

2021-10-18 13:21:18 5.45MB stm32 机器人 导航教程

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机器人导航软件的设计与实现_论文.doc

2021-08-30 19:02:06 1.03MB 论文

基于多传感器信息融合的物流机器人导航定位技术研究.pdf

#资源达人分享计划#

2021-08-15 01:59:37 1.07MB 机器人 机器学习 深度学习 参考文献

快速康复外科护理干预在骨科机器人导航手术中的应用.pdf

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2021-08-13 12:02:59 1.69MB 机器人 机器学习 深度学习 参考文献

机器人导航路径的动态分级蚁群算法规划策略.pdf

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2021-08-13 09:16:30 896KB 机器人 机器学习 深度学习 参考文献

机器人导航路径的多种群博弈蚁群规划策略.pdf

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2021-08-12 09:10:41 1.48MB 机器人 机器学习 深度学习 参考文献

slam工具箱

用于机器人定位导航的matlab工具箱,可以在matlab环境下编写验证机器人导航算法

2021-07-13 09:45:14 12.26MB 机器人导航

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基于强化学习的无地图机器人导航

导航是移动机器人所需要的最基本的功能之一，允许它们从一个源穿越到一个目的地。传统的办法严重依赖于预先确定的地图的存在，这种地图的取得时间和劳力都很昂贵。另外，地图在获取时是准确的，而且由于环境的变化会随着时间的推移而退化。我们认为，获取高质量地图的严格要求从根本上限制了机器人系统在动态世界中的可实现性。本论文以无地图导航的范例为动力，以深度强化学习(DRL)的最新发展为灵感，探讨如何开发实用的机器人导航。

2021-06-18 11:25:36 11.94MB 基于强化学习的无地图机器人导航

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