QlearningProject
MatLab仿真，用于基于Q学习的避障和非周期性例程。 用于避障例程和移动机器人控制的Python代码。
2021-11-17 17:23:37
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本书主要论述了移动机器人导航系统和路径跟踪控制算法的设计方法。首先，基于常用的 移动机器人导航系统的原理、所选用的民用单频GPS接收机数据的特点和航迹推算导航系统 数据的特点，提出了三种GPS和航迹推算导航综合导航系统信息融合算法。这些算法利用 GPS与航迹推算导航系统具有互补的特性，在解算负担小的基础上，能够很好地融合民用单频 GPS接收机和航迹推算系统的导航信息，为室外移动机器人提供长期稳定、准确的导航信息。 其次，介绍了移动机器人路径规划应用的蚁群算法。针对传统蚁群算法容易陷入早熟、收敛速 度慢和生成路径转折多等问题，提出了相应的改进措施。改进后的蚁群算法在提高搜索速度的 基础上，扩大了搜索范围，并且能够提供转折较少的路径。最后，基于模型算法控制方法和神经 网络的模型算法控制方法为移动机器人设计了路径跟踪控制算法。
2021-11-09 15:02:34
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skydetector：用于自主地面机器人导航的单张图像中天空区域检测的Python实现（Shen和Wang，2013）
2021-10-28 16:23:53
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SLAM研究的最新成果和方法汇总，国际上机器人导航研究的热门点。.zip
2021-10-21 18:36:45
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STM32 机器人制作实践入门教程.pdf，第1 章 ARM CORTEX‐M3 处理器编程环境与嵌入式系统；第2 章STM32 单片机I/O 端口与伺服电机控制；第3 章 STM32 单片机程序模块化设计与机器人运动控制；第4 章 STM32 单片机中断编程与机器人触觉导航；第5 章 STM32 单片机输入/输出接口综合应用与红外导航；第6 章 STM32 单片机定时器编程与机器人的距离检测；第7 章 STM32 单片机串口编程及其应用
2021-10-18 13:21:18
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