今天小编就为大家分享一篇python 和c++实现旋转矩阵到欧拉角的变换方式，具有很好的参考价值，希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧
2021-10-27 21:50:23
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代码！！！！重要！！！！
学习中关于机器人领域中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量的相互转换关系总结，整理加深记忆。
每一个都有相互转换关系，并注释
2021-10-20 14:26:14
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四元数与三维旋转底层原理剖析
源文件地址https://krasjet.github.io/quaternion/quaternion.pdf
为防止github网速过慢，特转移到csdn
2021-10-13 18:08:52
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旋转矩阵R通常是3x3的形式,具有inv(R)=trans(R)的性质,即R的逆就是R的转置。
描述旋转还可有另外一组实数来表示，就是四元素。本案记四元数Q[0]-Q[3],其中Q[0]与旋转的幅度有关，其余三数与旋转轴有关。本例子给出了四元数与欧拉角以及与旋转矩阵互换的代码。希望对各位有用。
2021-10-01 15:01:00
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简单的旋转矩阵，用于彩票，包含源码，在配置文件中可以自定义旋转矩阵显示结果的格式
我的另一个资源，用算法自己生成：
http://download.csdn.net/source/2773562
2021-09-27 13:31:27
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