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三维点云svd分解求取
旋转矩阵
基于svd分解的两点云坐标转换求解。。[RR,TT,msen]=fenjie(inputA,inputB)
2019-12-21 19:58:55
574B
点云,svd
1
由
旋转矩阵
求欧拉角
由
旋转矩阵
求欧拉角, 用于有已知的
旋转矩阵
推算旋转角度。 对于任何形式的
旋转矩阵
有一定的参考价值。
2019-12-21 19:38:58
93KB
旋转矩阵
欧拉角
1
【matlab】计算两个点云之间的R和T
基于博主 https://blog.csdn.net/u012836279/article/details/80203170的文章实现的matlab版 test.m 利用给定R1T1矩阵,生成两个点云,在通过调用RTbySVD脚本计算R2T2,对比R1T1,R2T2得到正确性评估 RTbySVD.m基于上述博文实现的核心代码 代码诸多不足~敬请指正
2019-12-21 19:30:15
1KB
matlab
旋转矩阵
平移矩阵
1
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