关于 SSGPC 计划的说明程一平电子与信息工程学院北京交通大学中国北京 这是我编写的 Simulink 程序，用于实现我在论文“A DMC-like implementation of GPC”中描述的状态空间 GPC 算法。 控制器现在实现为单片 S-Function 模块。 我认为这种整体实现比我在论文中描述的实现有所改进，但底层算法是相同的。 为了使模型适合手头的特定应用，读者只需要修改 GpcControl.m 中的几行，即设置 n、p、m、alpha、beta、Q、R 的行。其他行可以保持不变。 如果您有任何问题或意见，请通过电子邮件联系作者： ypcheng@bjtu.edu.cn

广义预测控制程序有需要的朋友可以参考一下。注：自适应预测控制

广义预测控制的讲解，包含详细的推导过程，初学者的福音

用微粒群优化算法解决存在约束的广义预测控制的优化问题,并给出了基于微粒群优化算法的广义预测控制算法的实现方法。将该算法应用到工业过程对象中进行测试，仿真结果表明了算法的有效性和高效性，获得了良好的控制效果。

可直接用于matlab中S函数模块的程序

广义预测控制作为一种新型的远程预测控制方法，集多种算法的优点为一体，具有较好的性能，受到人们的重视，现有多种修正算法，大体上可分为显式算法和隐式算法两种，显式算法是先辨识对象模型参数，然后利用Diophantine方程作中间运算，最后得到控制律参数，由于要作多步预测, 就必须多次求解 Diophantine方程，因要经过繁琐的中间运算，所以计算工作量较大，占线时间太长。隐式算法，它不辨识对象模型参数，而是根据输入输出数据直接辨识求取最优控制律中的参数, 因而避免了在线求解Diophantie方程所带来的大量中间运算，减少了计算工作量，节省了时间

多变量隐式广义预测程序，挺有用的 初学广义预测的人可以参考参考

该资源为多步求解Diophanine方程的调用文件，放置在广义预测控制代码（GPC）的同一文件夹下。

一本介绍广义预测控制的书籍，包括各种类型的预测控制及其算法等。

单输入-单输出及多输入-多输出，gpc隐式预测控制，可运行。