AD2013 基于STM32F1的平衡小车PCB原理图
2022-05-07 16:48:42 290.67MB pcb设计制作 STM32F1 平衡小车
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BALANCE-ISO 喵呜实验室ISO两轮自平衡小车 项目网站:
2022-05-05 20:04:27 30.58MB C
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平衡小车资料,包含了设计原理,还有完整的程序,作为大家的参考
2022-04-30 09:35:42 9.12MB matlab pid
完整的自平衡小车代码,已经亲自试验过,可直接烧录运行,
2022-04-25 00:38:26 26KB 两轮 自平衡 卡曼滤波 代码
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给四轴调了好久的PID,总算是调好了,现分享PID参数整定的心得给大家,还请大家喷的时候手下留情。
2022-04-21 11:00:20 165KB 四轴飞行平衡小车 PID 算法 文章
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主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能,只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码注释特别详细,适合学习参考
2022-04-20 20:19:14 4.21MB 自平衡 编码器 DMP滤波 PID调节
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平衡小车。代码和原理图,基本功能已经实现。
2022-03-25 23:05:33 35.31MB 平衡小车
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我自己设计的平衡小车pcb板(balance car v1.0)对应的BOM表,原理图和PCB文件等也会陆续上传,请去我的主页查看
2022-03-16 19:16:29 35KB 平衡小车 BOM表 STM32 balance
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本源码设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时也可以实现蓝牙遥控功能,只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码书写规范,注释特别详细,适合PID入门、自平衡入门,是学习和参考的好资料。
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Aeduino自平衡小车Aeduino自平衡小车Aeduino自平衡小车Aeduino自平衡小车
2022-03-03 19:35:22 22.75MB Arduino
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