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基于Linux的机械臂实时控制系统研究.pdf
基于Linux的机械臂实时控制系统研究.pdf
2021-09-06 13:01:09
9.5MB
Linux
操作系统
系统开发
参考文献
行业资料-电子功用-数字化实时控制电台发射机的系统及方法.zip
行业资料-电子功用-数字化实时控制电台发射机的系统及方法.zip
2021-09-05 09:03:04
329KB
行业资料-电子功用-数字化实时控
行业分类-物理装置-一种水中表演景观系统及其集群离线、在线实时控制表演方法.zip
业分类-物理装置-一种水中表演景观系统及其集群离线、在线实时控制表演方法.zip
2021-08-09 22:04:30
637KB
业分类-物理装置-一种水中表演景
基于粒子群算法的直线二级倒立摆LQR控制器优化控制方法
针对线性二次型调节器在倒立摆最优控制设计过程中对加权矩阵选择的盲目性,采用粒子群算法,引入惯性权重优化加权矩阵,获得状态反馈控制率,设计最优控制器。以直线二级倒立摆控制系统为研究对象,对比分析传统线性二次型调节器算法与基于粒子群优化线性二次型调节器算法的稳摆控制和抗干扰能力。结果表明:优化后的最优控制器能使系统的响应时间更快、超调量更小;直线二级倒立摆控制系统在4 s内达到稳定状态,在实时控制中表现出了较强的抗干扰能力。该算法对直线二级倒立摆的控制效果更理想。
2021-07-27 10:28:21
1.13MB
直线二级倒立摆
线性二次型调节器
粒子群算法
实时控制
1
基于Matlab与PLC的实时控制系统.pdf
基于Matlab与PLC的实时控制系统.pdf
2021-07-03 14:04:46
372KB
MATLAB
仿真实验
数据分析
论文期刊
面向MatLab实时控制的Sukung半实物仿真系统及实验案例建设.pdf
针对自动化及相关专业实验教学,开发一款半实物仿真实验系统Sukung。该系统以嵌入式控制器作为目标机,通过设计实时控制接口和订制化专用模块,实现Simulink环境一键式代码生成、代码下载、在线监控与参数调节等功能。实验案例建设表明,Sukung系统通用性好,灵活性强。
2021-06-23 22:02:23
1.11MB
MatLab
实时控制
Sukung系统
RTW
基于python的手势识别,并且实时控制电脑音量,还有简单的音量控制界面
基于python的手势识别,并且实时控制电脑音量,还有简单的音量控制界面
2021-06-23 19:07:37
1.12MB
python
openCV
手势识别
FPGA实现DDS信号源(单频、线性调频)的verilog程序(可电脑端实时控制)
pc2ad_0329_tested.rar
2021-06-17 09:05:26
5.95MB
程序
verilog
DDS
FPGA
1
交通灯实时控制系统设计(FPGA sopc)
基于FPGA的SOPC交通灯实时控制系统设计代码(NIOSII开发板)
2021-05-22 11:54:23
9.1MB
fpga
sopc
1
局域网监控系统(MFC,C++)
这是一个综合的局域网监控系统,是我花了三四个月的时间结合网上相关代码,包括进程防杀,开机自启动,终止指定进程,远程控制等,结合自己编写的上两千行代码,基于MFC Dialog写的一个程序,关于Windows编程的各方面都有涉及到,eg:钩子编程,多线程,动态连接库等,,其中,在Client文件夹中所带的System.dll 是我自己写的一个简单禁止鼠标输入的动态链接库希望有兴趣的朋友能下载下来,多多交流,有什么不明白的请联系737883840
2021-05-15 11:46:20
2.41MB
远程协助,鼠标键盘时间模拟,C++
MFC
实时控制。。
1
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