相扑 SUMO-RL通过用于交通信号控制的提供了一个简单的界面来实例化强化学习环境。 主类继承了的 。 如果使用参数'single-agent = True'实例化，则其行为类似于来自的常规 。 负责使用 API检索信息并在交通信号灯上。 该存储库的目标： 提供一个简单的界面，以与使用SUMO的交通信号控制强化学习一起使用 支持Multiagent RL 与gym.Env和流行的RL库（例如和 易于定制：状态和奖励定义易于修改 安装 安装最新版本的SUMO： sudo add-apt-repository ppa:sumo/stable sudo apt-get update sudo apt-get install sumo sumo-tools sumo-doc 不要忘记设置SUMO_HOME变量（默认的sumo安装路径为/ usr / share / sumo） ec

几何实例化允许有效地呈现多个对象 使用不同的属性(例如不同的变换矩阵， 颜色，或大小)使用单个API调用。 这个特性在渲染中很有用 大量相似的对象，如人群渲染。 几何 实例化减少了发送许多API调用的CPU处理开销

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