MPU6000 MPU6050全手册,本资源包含四个数据手册,寄存器中文版,寄存器英文版,库函数中文版,库函数英文版
2019-12-21 20:45:44 3.91MB MPU6050 姿态传感器 六轴 陀螺仪
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把加速度传感器、陀螺传感器、磁罗盘传感器的3D采样值,通过Kalman滤波算法实现参数整合,得到3D姿态参数。
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四轴飞行器简介与卡尔曼滤波的C语言实现,完整的描述了四轴飞行器所需的硬件与机械方面的内容,若感兴趣的话可以继续深聊。
2019-12-21 19:58:13 399KB 四轴飞行器 卡尔曼滤波
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9轴姿态传感器 BST BNO055 AN007-00 快速入门指南 汉化版
2019-12-21 18:56:22 1.31MB BNO055 陀螺仪
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BMX055九轴姿态传感器模块 包含调试通过的K60 KEA128硬件软件IIC 四元数姿态解算程序,包含调试上位机以及说明文档。做恩智浦和飞思卡尔平衡车的可以参考。大自然的搬运工。
2019-12-21 18:56:13 32.11MB BMX055 K60 KEA128 AHRS
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