用于 Teensy 3.1 的 9 轴 BNO-055 运动传感器 + MS5637 压力传感器附加屏蔽的 Teensiduino 草图可从Tindie.com 获得。
用于配置传感器并从 BNO-055 9 轴运动传感器和 MS5637 压力传感器获取缩放加速度计、陀螺仪和磁力计数据的基本草图。
由于某种原因，BNO-055 芯片本应运行 03.04 时的软件 ID 代码为 02.B0。也许这些来自贸泽的初始芯片使用的是稍微过时的固件，或者是工程评估芯片。
增加了加速度和陀螺仪校准，软件和硬件传感器融合结果的比较。
增加了磁力计校准、系统错误检查以及线性加速度和重力的输出。
要做的是用于轻敲检测、自由落体检测和简单手势识别的加速度/陀螺仪阈值中断。
与开源的 Madgwick 传感器融合相比，BNO-055 上的卡尔曼滤波器坚如磐石；航向非常稳定，但硬件和开源航向之间存在大约 180 度的差异。这必须与使用默认 Windows 方向方案的传感器轴的方向有关。
更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件
2022-07-20 18:05:15
42KB
包含BNO055官方手册及驱动代码，使用STM32F429 硬件IIC，单片机使用HAL库。
2021-12-07 09:04:34
43.23MB
1
内涵博世官方BNO055手册及代码库文件，使用单片机串口读取IUM数据，STM32F4，标准库版本
2021-12-07 09:04:34
17.14MB
1
BNO055项目移动InMoov机器人手和XNA演示
不知道这是否对某些事情有用：)
有视频是如何工作的：
XNA
InMoov
2021-07-25 19:27:16
21.88MB
1
博世BNO055中文版本（传感器），该文档我是使用了谷歌翻译，难免会有些错误，如有错误地方指出来一起完善它，还有开发时，最好还是以英文文档为准。在此提供该传感器的官方驱动代码，链接为：https://github.com/BoschSensortec/BNO055_driver
2021-07-18 16:48:29
17.28MB
1
博世自2000年以后，体积和功能上都逐渐优化的传感器演化出了不同的形式和功能，也逐渐渗透到众多消费电子产品中去。比如在手机中必备，我们也非常熟悉的加速度计、陀螺仪、地磁传感器、气压传感器、环境传感器等。现在由我给大家分享几款博世博世最受追捧的传感器驱动程序。
其中包括博世BMP180温度气压传感器模块驱动程序、将压力、湿度和温度测量融为一体的组合传感器BME280驱动程序、九轴传感器:BNO055驱动程序、4合1环境传感器BME680驱动程序、六轴传感器I2C通信配置BMI160 驱动程序。
博世传感器驱动程序如截图:
2021-04-21 18:06:22
639KB
1
9轴姿态传感器 BST BNO055 AN007-00 快速入门指南 汉化版
2019-12-21 18:56:22
1.31MB
1