手肘法matlab源码快速人体姿势估计CVPR2019 介绍 这是的官方pytorch实现。 在这项工作中，我们专注于两个问题 如何使用与模型无关的方法来减小模型大小和计算。 如何提高简化模型的性能。 在我们的论文中 我们通过减少网络的宽度和深度来减少模型的大小和计算量。 提出快速姿势精馏（ FPD ）以改善简化模型的性能。 MPII数据集上的结果证明了我们方法的有效性。 我们使用HRNet代码库重新实现了FPD，并在COCO数据集上提供了额外的评估。 我们的方法（FPD）可以在没有地面标签的情况下工作，并且可以利用未标记的图像。 对于MPII数据集 我们首先训练了一个教师模型（沙漏模型，堆栈= 8，num_features = 256，90.520 @ MPII PCKh@0.5）和一个学生模型（沙漏模型，堆栈= 4，num_features = 128，89.040 @ MPII PCKh@0.5）。 然后，我们使用教师模型的预测和真实标签来共同监督学生模型（沙漏模型，堆栈= 4，num_features = 128，87.934 @ MPII PCKh@0.5）。 我们的实验显示

使用姿势估计进行跌倒检测 介绍 基于跌倒检测模型 PyPI库： ：//pypi.org/project/openpifpaf/ 该检测可以在GPU和CPU上，多个视频，RTSP流以及网络摄像头/ USB摄像机上运行。 与大多数适用于单个大对象的开源跌倒检测模型不同，此改进的模型集成了一个人员跟踪器，该跟踪器可以检测多于一个人的场景中的跌倒。 示范影片 视频学分：50种跌落方法（），在单个NVIDIA Quadro P1000上运行 测试结果 UR跌落检测数据集（ ），已在两台NVIDIA Quadro GV100上进行了测试。 精度：100％ 召回率：83.33％ F1得分：90.91％ 注意：由于缺少可用的数据集，因此未测试误报和真否定。 环境 Ubuntu 18.04 x86_64 的Python 3.7.6 水蟒3 CUDA 10.2 用法 设置Conda环境

matlab相机标定外参代码使用ArTag的单眼相机姿势估计 概述和动机 这是一个ROS教程项目，该项目使用ARtags检测单眼相机（USB网络摄像头）的姿势。 相机信息可从包装中获取。 使用该程序包，将获得宽度，高度，相机矩阵，失真系数，投影矩阵，整流矩阵。 这些数据可以存储在yaml文件中。 camera_info发布者可以从此yaml文件中读取数据并发布相机信息（）。 USB网络摄像头提供的原始图像记录器可以由节点发布。 最后，可以使用package确定带有ARtag的相机的姿势。 因此，可以建立相对于ARTags的机器人姿势（使用摄像机）。 这用于室内导航和物体识别（使用ARTag的ID）。 这只是用于基于相机的定位的示例实践方法，在下一步中，多传感器（相机，IMU）将用于直接视觉惯性里程表。 此外，更好的选择是使用3D摄像机（立体摄像机或动力学摄像机）进行摄像机姿态估计，这可能会导致更准确的结果。 这也可以通过上面提到的那些软件包来完成。 先决条件 将您的外部网络摄像头连接到计算机，检查此摄像头的宽度，高度，帧频以及类似以下的运行代码，可以根据您的设备提示来修改设备。 _vi

openpifpaf 经过Linux，MacOS和Windows的持续测试： PifPaf：用于人类姿势估计的复合字段 我们提出了一种用于多人2D人体姿势估计的新的自下而上的方法，该方法特别适合于城市机动性，例如无人驾驶汽车和送货机器人。 新方法PifPaf使用“零件强度场”（PIF）定位身体部位，并使用“零件关联场”（PAF）将身体部位彼此关联以形成完整的人体姿势。 由于（i）我们的新复合场PAF编码了细粒度的信息，并且（ii）选择了包含不确定性概念的回归Laplace损失，因此我们的方法在低分辨率以及拥挤，混乱和遮挡的场景中优于以前的方法。 我们的架构基于完全卷积，单发，无盒设计。 我

将可穿戴IMU与多视图图像融合以进行人体姿势估计：一种几何方法 安装 克隆此仓库，我们将把您克隆的目录称为$ {POSE_ROOT} 安装依赖项。 下载pytorch imagenet预训练的模型。 请在$ {POSE_ROOT} / models下下载它们，并使它们看起来像这样： ${POSE_ROOT}/models └── pytorch └── imagenet ├── resnet152-b121ed2d.pth ├── resnet50-19c8e357.pth └── mobilenet_v2.pth.tar 可以从以下链接下载它们： 资料准备 对于TotalCapture数据集，请从下载并按照处理数据。 我们无权重新分配该数据集。 请不要要求我们提供副本。 对于预先计算的图形模型成对术语，请从下载，并保存在d

计算机视觉中头部姿态估计的研究综述Head Pose Estimation in Computer Vision: A Survey（中文翻译）

堆叠沙漏模型：TensorFlow实现 A.Newell等人的用于人体姿势估计的堆叠沙漏网络的Tensorflow实现。 代码作为MSc Computing个人项目的一部分（伦敦帝国学院2017年） 基于 -A.Newell等 -肖楚等。 -可用（重型型号） 状态 这是一个WIP回购 已测试人体姿势 效率（在较轻的模型上工作） 数据生成器完成（在协议缓冲区上工作） 多人姿势估计（尝试实现固定帧速率） 目前接受过培训 配置文件 目录中有一个``config.cgf''，其中包含调整模型所需的所有变量。 training_txt_file : Path to TEXT file cont

消息！ 2020年8月： 发布了！ 更强大的追踪！ 包括全身（脸，手，脚）要点！ 现在可用。 2019年12月：AlphaPose 发布了！ 较小的型号，更高的精度！ 2019年4月：发布的AlphaPose！ 在COCO验证集上，它以23 fps的速度运行。 2019年2月： 集成到现在AlphaPose！ 2018年12月：了PoseFlow的！ 3倍更快，支持姿态跟踪结果可视化！ 2018年9月： 发布了！ 它在COCO验证集上以20 fps的速度运行（平均每张图像4.6人），并达到71 mAP！ AlphaPose 是一种精确的多人姿势估计器，它是第一个开源系统，在COCO数据集上达到70+ mAP（75 mAP），在MPII数据集上达到80+ mAP（82.1 mAP）。 为了在帧中匹配与同一个人相对应的姿势，我们还提供了一种称为Pose Flow的高效在线姿势跟踪

计算机视觉中头部姿态估计的研究综述Head Pose Estimation in Computer Vision: A Survey（中文）

CPU上的实时2D多人姿势估计：轻量级OpenPose 该存储库包含培训代码。 这项工作极大地优化了方法，从而可以以可忽略的精度下降在CPU上实现实时推断。 它检测骨骼（由关键点和它们之间的连接组成）以识别图像中每个人的人体姿势。 该姿势可能包含多达18个关键点：耳朵，眼睛，鼻子，脖子，肩膀，肘部，手腕，臀部，膝盖和脚踝。 在COCO 2017关键点检测验证集上，此代码对于单尺度推断（无需翻转或完成任何后处理）可达到40％的AP。 可以使用此存储库复制结果。 此仓库与明显重叠，但是仅包含用于人体姿势估计的必要代码。 :fire: 看看我们的准确的（现在仍然快）单人姿态估计，其中排名在CVPR'19