一、任务 一长约 60cm~70cm 的细管上端用万向节固定在支架上,下方悬挂一组(2~4 只)直流风机,构成一风力摆,如图 1 所示。风力摆上安装一向下的激光笔,静止时,激光笔的下端距地面不超过 20cm。设计一测控系统,控制驱动各风机使风力摆按照一定规律运动,激光笔在地面画出要求的轨迹。 二、要求 1. 基本要求 (1) 从静止开始,15s 内控制风力摆做类似自由摆运动,使激光笔稳定地在地面画出一条长度不短于 50cm 的直线段,其线性度偏差不大于±2.5cm,并且具有较好的重复性; (2) 从静止开始,15s 内完成幅度可控的摆动,画出长度在 30~60cm 间可设 置,长度偏差不大于±2.5cm 的直线段,并且具有较好的重复性; (3) 可设定摆动方向,风力摆从静止开始,15s 内按照设置的方向(角度)摆动,画出不短于 20cm 的直线段; (4) 将风力摆拉起一定角度(30°~45°)放开,5s 内使风力摆制动达到静 止状态。 2.发挥部分 (1) 以风力摆静止时激光笔的光点为圆心,驱动风力摆用激光笔在地面画 圆,30s 内需重复 3 次;圆半径可在 15~35cm 范围内
2022-05-07 16:49:33 22.09MB 全国大学生电子设计竞赛 风力摆
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全国大学生电子设计竞赛仪器仪表方向同学需要学习的基础知识
2022-05-07 10:08:35 22.97MB 电赛 模块电路
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这是2020年F题的参赛作品程序,能够实现触摸或者按键模式选择,摄像头和单片机的程序都有!
2022-05-03 14:25:59 8.02MB 单片机 stm32 嵌入式硬件 arm
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视觉的一个任务是视觉上位机模块识别数字并进行滤波和判断处理,传指令给下位机;另一个任务是红线循迹。 K210数字识别、滤噪、判断 正常操作是上位机是识别,给下位机传数据,处理放到下位机;假如你有个坑比队友,处理还是放上位机干吧;经过算法优化,现在几乎不存在掉帧 YOLOV5神经网络模型训练 用openmv红线循迹,这部分比较简单,就不多说了吧 上代码含详细注释 K210操作步骤 硬件工具:K210、openmv 软件工具:Maixpy IDE、OpenMV IDE 电控主程序:STM32F103ZET6最小系统板 详细讲解见: 2021电赛F题视觉教程+代码免费开源 https://blog.csdn.net/zhaohaobingniu/article/details/122211255?spm=1001.2014.3001.5502
2022-05-01 17:26:26 4.34MB k210 stm32 openmv 电赛
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2003年全国大学生电子设计竞赛一等奖液体点滴速度监控装置
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2009年全国大学生电子设计竞赛报告_C_宽带直流放大器_全国二等奖作品_TI收录
2022-04-24 13:45:37 287KB 直流放大
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2011年全国大学生电子设计大赛的B题是“基于自由摆的平板控制系统”;题目要求设计并制作一个自由摆上的平板控制系统,其结构如图 1 所示。摆杆的一端通过转轴固定在一支架上,另一端固定安装一台电机,平板固定在电机转轴上;当摆杆如图 2 摆动时,驱动电机可以控制平板转动。 本系统以单片机为控制核心,采用增量旋转编码器实时采集自由摆旋转角度及方向,通过步进电机开环控制平板旋转角度,以实现控制要求。此外,为方便实验和调试,专门设计了独立的单片机角度显示电路。本设计以旋转编码器的脉冲触发单片机的中断来控制平板角度的调整,这种外部事件驱动的程序设计方法能够及时响应摆杆角度的变化,避免了复杂的定时采样程序设计,总体程序设计简洁,响应时间快,控制精度高。在激光笔瞄准时采用了查表法,避免了单片机进行复杂三角函数运算造成的舍入误差对实验精度的影响,从而达到了在一个周期里电机精确旋转一周;平板角度调整速度快,8枚硬币滑动小无跌落;实时控制激光笔保持静态水平误差在1cm以内;动态控制误差在2cm以内的实验效果。 附件包含以下资料 更多全国大学生电子设计竞赛资料 2013年全国大学生电子设计竞赛题目相关电路资料 厉害了!2017年瑞萨电子为全国大学生电子设计竞赛研发的RX23T开发套件 获奖作品开源大放送!2016电赛一等奖-G题电子称资料 【元器件篇】助力2017年电赛:2015年电子设计大赛主要元器件、模块资料汇总 2017年电子设计竞赛 高频组必备预测模块 基准电压模块(高精度的2.500000V基准) 百篇电路资料助跑2017年电赛,电赛各类主题应有尽有
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全国大学生电子设计竞赛任务 设计并制作一套简易旋转倒立摆及其控制装置。旋转倒立摆的结构如图所示。电动机A固定在支架B上,通过转轴F驱动旋转臂C旋转。摆杆E通过转轴D固定在旋转臂C的一端,当旋转臂C在电动机A驱动下作往复旋转运动时,带动摆杆E在垂直于旋转臂C的平面作自由旋转。 旋转倒立摆结构示意图 倒立摆稳定的实时控制 附件包含以下资料
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源代码 原理图 报告 具体项目:https://blog.csdn.net/qq_36142248/article/details/112547381
2022-03-16 11:03:10 13.02MB 文件集合
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本书是针对全国大学生电子设计竞赛特点和需要,为高等院校电子信息工程、通信工程、自动化、电气控制类专业学生编写的培训教材。全书共分8章,内容包括: 电子设计竞赛题目分析,电子设计竞赛基础训练,单元电子电路训练,单片机最小系统训练,可编程逻辑器件系统训练,系统设计训练,电子设计竞赛设计与总结报告写作,电子设计竞赛中应注意的一些问题。 本书内容丰富实用,叙述简洁清晰,工程性强,可以作为高等院校电子信息、通信工程、自动化、电气控制类等专业学生参加全国大学生电子设计竞赛的培训教材,也可以作为参加各类电子制作、课程设计、毕业设计的教学参考书,和电子工程技术人员进行电子电路设计与制作的参考书。
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