全国大学生电子设计竞赛——2015风力摆完整代码

上传者: zhaohaobingniu | 上传时间: 2022-05-07 16:49:33 | 文件大小: 22.09MB | 文件类型: ZIP
一、任务 一长约 60cm~70cm 的细管上端用万向节固定在支架上,下方悬挂一组(2~4 只)直流风机,构成一风力摆,如图 1 所示。风力摆上安装一向下的激光笔,静止时,激光笔的下端距地面不超过 20cm。设计一测控系统,控制驱动各风机使风力摆按照一定规律运动,激光笔在地面画出要求的轨迹。 二、要求 1. 基本要求 (1) 从静止开始,15s 内控制风力摆做类似自由摆运动,使激光笔稳定地在地面画出一条长度不短于 50cm 的直线段,其线性度偏差不大于±2.5cm,并且具有较好的重复性; (2) 从静止开始,15s 内完成幅度可控的摆动,画出长度在 30~60cm 间可设 置,长度偏差不大于±2.5cm 的直线段,并且具有较好的重复性; (3) 可设定摆动方向,风力摆从静止开始,15s 内按照设置的方向(角度)摆动,画出不短于 20cm 的直线段; (4) 将风力摆拉起一定角度(30°~45°)放开,5s 内使风力摆制动达到静 止状态。 2.发挥部分 (1) 以风力摆静止时激光笔的光点为圆心,驱动风力摆用激光笔在地面画 圆,30s 内需重复 3 次;圆半径可在 15~35cm 范围内

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