误差处理 2 DESIGN TEAM WORK REPORT 客户战略 客户战略 误差产生原因分析 误差减小方法 传感器数据优化 误差产生原因分析 传感数据的采集的误差是客观存在的，根据误差产生的原因和性质，有系统误差和偶然误差两大类。 误差产生原因分析 1 又称可测误差，通常是在传感器数据采集过程中产生的，对结果的影响比较固定。系统误差产生的原因有： 系统误差 设备误差 方法误差 操作误差 误差产生原因分析 1 偶然误差 又称随机误差，是指测定值受各种因素的随机波动而引起的误差。增加采集次数可以有效减少偶然误差。 偶然误差不能完全消除，测量结果存在随机不确定度。 减小误差方法 减小误差方法 2 (1) 选择合适的传感数据采集设备、熟悉使用方法 (2) 增加传感数据采集次数 (3) 减小系统误差 传感器数据优化 传感器数据优化 3 传感数据结果优化就是从原始数据中求出被测量的最佳估计值，并最终表示出正确的结果。 测量结果的表示 测量结果表示为一定的数值和相应的计量单位。例如，20mA、5V等。 传感器数据优化 3 有效数字是指它的绝对误差不超过末位数字单位的一半时，从它最左端一位非零数

MEMS是在集成电路生产技术和专用的微机电加工方法的基础上蓬勃发展起来的高新科技，其研究开发主要集中在微传感器、微执行器和微系统三个方面，目前主导MEMS市场的传感器已形成产业。用此技术研制的五花八门的微传感器具有体积小、质量轻、响应快、灵敏度高、易生产、成本低的优势，可以测量各种物理量、化学量及生物量。在市场引导、科技推动、风险投资、政府介入等多重作用下，汽车MEMS传感器发展迅速，现已成为相关部门争先投资开发的热点。在高档汽车中，大约采用25至40只MEMS传感器，技术上日趋成熟完善，可满足汽车环境苛刻、可靠性高、精度准确、成本低的要求，极大地推动了电子技术在汽车上的应用。

文章简单介绍了热电式传感器的应用举例

在智能车系统中，光电（激光）传感器就是整个系统的“眼睛”，其对于路径的识别在控制系统中尤为重要。光感器的路径精确识别技术

超声波传感器应用电路，发射换能器和接收换能器发生反射。从而测得目标物的位置

磁阻式传感器KMZ41的特点： 内部包含有两个有磁阻构成的、位置成正交的、独立的电桥（Wheatstone Bridge）。

演示在Android下使用SDK进行传感器开发，详细参见博客：http://www.cnblogs.com/plokmju/p/android_SensorManager.html

目前，各种各样的社会灾害屡见不鲜，而在各种社会灾害诸如地震、矿难、煤气泄露、火灾中，很多人被困在灾难现场，然而由于各种原因致使救援人员无法进入灾难现场，无法及时了解现场的各项环境参数和受灾情况，只能实施盲目性的救援。针对这种情况我组成员设计了一款智能搜救小车代替人进行救援，探测各项环境参数，并及时地将灾难现场第一手宝贵资料传送回营救中心，帮助救援指挥部作出正确的判断。 此智能搜救小车主要针对那些人难以到达的或者非常危险的灾难现场的救援工作开展而设计的，它可以穿越狭窄区域找到受难者并搭建救援中心与受难者间信息交流的通道，同时及时收集各种环境参数和灾难现场的影音资料进行处理后传回营救中心，从而实现盲目性的救援到理性救援的转变。

１　MPXY8020A的特性结构Motorola?MPXY8020A 是一个８引脚的监控传感器。它集成有一个可变电容的压力感应元件、一个温度感应元件和一个有唤醒功能的内部电路，并采用ＳＳＯＰ超小型封装，同时还内置一个媒体保护过滤器和用于低功耗的耐压监控系统。它可以和Motorola的远程无键登陆系统结合成一个低成本高度综合的系统。图１是MPXY8020A的结构图，其中压力感应元件是一个经过表面微机械加工的电容传感器，而温度感应元件则是一个热敏电阻。接口电路使用标准的硅ＣＭＯＳ工艺集成到同一个硅片上作为传感器。压力监控主要通过一个电压比较器来比较测试电压，同时用一个连接外部输入的８位门限调整器来

低功耗无线WiFi温湿度传感器应用方案